自调节式管道机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202422780881.5

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN223388282U

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

丰宗强姚建涛乔磊黄大原周兆千唐志鑫曹沥壬

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/40 F16L101/30

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

刘翠芹

法律状态：

授权

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权

共 50 条

[1]

自调节式管道内壁爬行机器人 [P].

富佳兴 ;

黄志龙 ;

胡昕好 ;

高鹏 .

中国专利 :CN201940401U ,2011-08-24

[2]

一种速度自调节的螺旋式管道机器人 [P].

刘保余 ;

马云修 ;

綦耀光 ;

高国会 ;

成文峰 ;

陈波 ;

何涌杰 ;

王宁宁 .

中国专利 :CN206487989U ,2017-09-12

[3]

管道机器人 [P].

崔家旭 ;

孙玉杰 ;

孔繁星 ;

南平 ;

王资浩 .

中国专利 :CN215000211U ,2021-12-03

[4]

管道机器人 [P].

代毅 ;

杜光乾 ;

谭旭升 ;

陈锐豪 ;

杨木伙 .

中国专利 :CN217356128U ,2022-09-02

[5]

管道机器人 [P].

王钊 ;

丁纪壮 ;

吴晓莲 ;

郑冲 ;

靳聪 ;

吕星龙 .

中国专利 :CN221402232U ,2024-07-23

[6]

管道机器人 [P].

赵弘 ;

马英涵 .

中国专利 :CN114857406A ,2022-08-05

[7]

管道机器人 [P].

翟性泉 ;

马颖 ;

侯泰 .

中国专利 :CN217208384U ,2022-08-16

[8]

螺旋驱动式管道机器人 [P].

吴祖伟 ;

刘昊 ;

李潇敏 ;

余跃 ;

熊峰 .

中国专利 :CN206072657U ,2017-04-05

[9]

小型管道机器人 [P].

王思超 ;

王志烨 ;

黄骏淇 ;

张未名 .

中国专利 :CN217272816U ,2022-08-23

[10]

管道内壁污垢清除机器人 [P].

陈刘鸿旭 ;

陈智旭 ;

阮崇杰 ;

王祖敏 .

中国专利 :CN210661905U ,2020-06-02

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