一种用于管道机器人的螺旋驱动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811586121.3

申请日：

2018-12-25

公开(公告)号：

CN109538878A

公开(公告)日：

2019-03-29

发明(设计)人：

胡兆吉郭晓京王计辉杨晨静成慧杰刘康刘泉裘冰倩

申请人：

申请人地址：

330031 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10112 F16L10130

代理机构：

南昌新天下专利商标代理有限公司 36115

代理人：

施秀瑾

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-03-29	公开	公开
2019-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20181225

共 50 条

[1]

一种用于管道机器人的螺旋驱动机构 [P].

郭晓京 ;

胡兆吉 ;

王计辉 ;

杨晨静 ;

成慧杰 ;

刘康 ;

刘泉 ;

裘冰倩 .

中国专利 :CN209977571U ,2020-01-21

[2]

圆管道机器人螺旋式驱动机构 [P].

于涛 ;

高宏力 ;

许明恒 ;

谭强 ;

何常红 ;

景国玺 ;

姚应峰 .

中国专利 :CN201074720Y ,2008-06-18

[3]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN201902765U ,2011-07-20

[4]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN102032417B ,2011-04-27

[5]

一种主动式螺旋驱动管道机器人 [P].

张雅荣 .

中国专利 :CN211502038U ,2020-09-15

[6]

一种管道机器人的径向可调驱动机构 [P].

张磊 ;

马书根 ;

张继忠 ;

张焱 ;

王潇 .

中国专利 :CN207005569U ,2018-02-13

[7]

一种管道检测机器人用的驱动机构 [P].

张召祥 ;

蒋祎 ;

杨凯伦 .

中国专利 :CN213065129U ,2021-04-27

[8]

一种管道机器人运动机构及管道机器人 [P].

蒙建国 ;

邵嘉琪 ;

谭心 ;

解文霞 ;

秦家顺 ;

李雪阳 ;

连浩东 .

中国专利 :CN115574192A ,2023-01-06

[9]

一种螺旋驱动式管道机器人 [P].

许雪梅 .

中国专利 :CN103867848A ,2014-06-18

[10]

一种管道机器人运动机构及管道机器人 [P].

蒙建国 ;

邵嘉琪 ;

谭心 ;

解文霞 ;

秦家顺 ;

李雪阳 ;

连浩东 .

中国专利 :CN115574192B ,2025-07-15

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