一种多功能管道机器人驱动机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201020597301.4

申请日：

2010-11-09

公开(公告)号：

CN201897039U

公开(公告)日：

2011-07-13

发明(设计)人：

刘成琪于复生

申请人：

申请人地址：

250031 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路山东建筑大学

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

王立晓

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-01-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101375318576 IPC(主分类):F16L 55/32 专利号:ZL2010205973014 申请日:20101109 授权公告日:20110713 终止日期:20111109
2011-07-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多功能管道机器人驱动机构 [P].

刘成琪 ;

于复生 .

中国专利 :CN102011915A ,2011-04-13

[2]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN201902765U ,2011-07-20

[3]

一种管道机器人驱动机构 [P].

张龙 ;

邓白泉 ;

常朝 ;

井伟 ;

尚俊 ;

何为 ;

万帅 ;

王晓 ;

于振国 ;

董元真 ;

刘运娇 ;

郭晓颖 .

中国专利 :CN102032417B ,2011-04-27

[4]

一种机器人驱动机构及机器人 [P].

李明 ;

谢黎 ;

冯晶晶 ;

田世权 ;

张耀炳 ;

赖建林 ;

钟文涛 ;

张志波 .

中国专利 :CN211541283U ,2020-09-22

[5]

一种多功能管道机器人 [P].

刘子轩 ;

吉婧雅 ;

祝僖 ;

魏开 .

中国专利 :CN206643942U ,2017-11-17

[6]

一种机器人关节驱动机构及机器人 [P].

熊友军 ;

李友朋 ;

丁宏钰 .

中国专利 :CN207724335U ,2018-08-14

[7]

机器人的驱动机构和机器人 [P].

许永昌 ;

盛阁 .

中国专利 :CN205768357U ,2016-12-07

[8]

一种管道机器人的径向可调驱动机构 [P].

张磊 ;

马书根 ;

张继忠 ;

张焱 ;

王潇 .

中国专利 :CN207005569U ,2018-02-13

[9]

一种管道爬行机器人上的驱动机构 [P].

董俊杰 ;

镇方雄 ;

陈小玲 ;

镇方超 .

中国专利 :CN209213299U ,2019-08-06

[10]

一种管道检测机器人用的驱动机构 [P].

张召祥 ;

蒋祎 ;

杨凯伦 .

中国专利 :CN213065129U ,2021-04-27

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