清洁机器人沿墙清扫方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810135874.6

申请日：

2018-02-09

公开(公告)号：

CN108378781A

公开(公告)日：

2018-08-10

发明(设计)人：

杜元源

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市长安镇乌沙江贝步步高大道新星工业园

IPC主分类号：

A47L1124

IPC分类号：

A47L1140

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427

代理人：

陈娟

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-06	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A47L 11/24 申请公布日:20180810
2018-09-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A47L 11/24 申请日:20180209
2018-08-10	公开	公开

共 50 条

[1]

清洁机器人及其沿墙方法 [P].

王旭宁 ;

黄金程 .

中国专利 :CN114794976A ,2022-07-29

[2]

清洁机器人及其沿墙方法 [P].

王旭宁 ;

黄金程 .

中国专利 :CN114794976B ,2024-08-27

[3]

一种清洁机器人的沿墙方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

白椿山 ;

李威 .

中国专利 :CN115357014A ,2022-11-18

[4]

一种清洁机器人的沿墙方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

白椿山 ;

李威 .

中国专利 :CN115357014B ,2025-08-12

[5]

一种清洁机器人的沿墙清扫装置 [P].

杨彦兵 ;

刘晓星 ;

李保安 .

中国专利 :CN206880639U ,2018-01-16

[6]

基于深度强化学习的清洁机器人沿墙方法和清洁机器人 [P].

王毓玮 .

中国专利 :CN114415657A ,2022-04-29

[7]

基于深度强化学习的清洁机器人沿墙方法和清洁机器人 [P].

王毓玮 .

中国专利 :CN114415657B ,2024-08-06

[8]

清洁机器人沿壁面清洁的方法及清洁机器人 [P].

孙涛军 ;

钟名宏 .

中国专利 :CN110141160B ,2019-08-20

[9]

沿墙回充模组以及清洁机器人 [P].

王增飞 ;

杨军 ;

其他发明人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN216495137U ,2022-05-13

[10]

清洁机器人系统、清洁机器人及虚拟墙组件 [P].

张志淳 ;

夏勇峰 .

中国专利 :CN205181264U ,2016-04-27

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