一种清洁机器人的沿墙方法及清洁机器人

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专利类型
发明
申请号
CN202110534511.1
申请日
2021-05-17
公开(公告)号
CN115357014B
公开(公告)日
2025-08-12
发明(设计)人
王旭宁 白椿山 李威
申请人
尚科宁家(中国)科技有限公司
申请人地址
310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
IPC主分类号
G05D1/43
IPC分类号
A47L11/24 A47L11/40 G05D1/243 G05D1/648 G05D105/10
代理机构
代理人
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种清洁机器人的沿墙方法及清洁机器人 [P]. 
王旭宁 ;
白椿山 ;
李威 .
中国专利 :CN115357014A ,2022-11-18
[2]
清洁机器人沿壁面清洁的方法及清洁机器人 [P]. 
孙涛军 ;
钟名宏 .
中国专利 :CN110141160B ,2019-08-20
[3]
清洁机器人及其沿墙方法 [P]. 
王旭宁 ;
黄金程 .
中国专利 :CN114794976A ,2022-07-29
[4]
清洁机器人沿墙清扫方法 [P]. 
杜元源 .
中国专利 :CN108378781A ,2018-08-10
[5]
清洁机器人及其沿墙方法 [P]. 
王旭宁 ;
黄金程 .
中国专利 :CN114794976B ,2024-08-27
[6]
清洁机器人系统、清洁机器人及虚拟墙组件 [P]. 
张志淳 ;
夏勇峰 .
中国专利 :CN205181264U ,2016-04-27
[7]
清洁机器人及清洁机器人的控制方法 [P]. 
钟慧 ;
李阳 ;
薛星 ;
方晓达 ;
朱金峰 ;
孔兵 ;
夏临 .
中国专利 :CN115530677A ,2022-12-30
[8]
清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P]. 
王生乐 .
中国专利 :CN120788464A ,2025-10-17
[9]
清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P]. 
张光俊 ;
张晓骏 ;
钱虹志 ;
成堂东 .
中国专利 :CN118356122B ,2024-10-18
[10]
清洁机器人的控制方法及清洁机器人 [P]. 
张光俊 ;
张晓骏 ;
钱虹志 ;
成堂东 .
中国专利 :CN118356122A ,2024-07-19