用于自主驾驶的实际感知系统的感知不确定性建模

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910462281.5

申请日：

2019-05-30

公开(公告)号：

CN110816547A

公开(公告)日：

2020-02-21

发明(设计)人：

H·权 K·金

申请人：

申请人地址：

美国密歇根州

IPC主分类号：

B60W5000

IPC分类号：

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

邓雪萌;王丽辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	公开	公开
2020-03-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/00 申请日:20190530

共 50 条

[1]

基于感知不确定性的车辆控制 [P].

朱佳俊 ;

德米特里·A·多尔戈夫 ;

戴维·I·弗古森 .

中国专利 :CN104094177A ,2014-10-08

[2]

用于不确定性感知卡尺放置的系统和方法 [P].

拉胡尔·文卡塔拉马尼 ;

克里希纳·希瑟拉姆·施莱姆 ;

钱丹·库马尔·马拉帕·阿拉达哈里 ;

克里斯汀·弗里茨·佩雷 ;

M·霍夫鲍尔 .

美国专利 :CN119488313A ,2025-02-21

[3]

车辆中的车道不确定性建模和跟踪 [P].

A.拉韦 ;

S.奥龙 ;

B.E.什洛莫 .

中国专利 :CN114279458A ,2022-04-05

[4]

基于逆向不确定性量化的电力系统正向不确定性量化方法 [P].

徐一骏 ;

姚泳冰 ;

顾伟 ;

虞文武 ;

刘洪喆 ;

陆帅 ;

刘凯 .

中国专利 :CN119578212A ,2025-03-07

[5]

基于逆向不确定性量化的电力系统正向不确定性量化方法 [P].

徐一骏 ;

姚泳冰 ;

顾伟 ;

虞文武 ;

刘洪喆 ;

陆帅 ;

刘凯 .

中国专利 :CN119578212B ,2025-12-02

[6]

减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法 [P].

王海鸣 ;

张亮亮 ;

孔旗 .

中国专利 :CN113815644A ,2021-12-21

[7]

用于检测和管理感知系统中的不确定性、新对象检测和情形预期的系统 [P].

R·梅福斯 ;

S·福尔斯特 .

德国专利 :CN117716395A ,2024-03-15

[8]

一种具有不确定性感知的时空数据补全方法 [P].

孙菲艳 ;

张燕 ;

王娜 ;

闵建 ;

徐秀云 ;

严冬 .

中国专利 :CN120104982A ,2025-06-06

[9]

传感器不确定性计算的方法和系统 [P].

P.乔希 ;

L.A.布什 .

中国专利 :CN114923509A ,2022-08-19

[10]

一种克服观察噪声与感知不确定性的轨迹预测方法 [P].

胡宏宇 ;

王琦 ;

鲁子洋 ;

杜来刚 .

中国专利 :CN113435356A ,2021-09-24

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