减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111063487.4

申请日：

2021-09-10

公开(公告)号：

CN113815644A

公开(公告)日：

2021-12-21

发明(设计)人：

王海鸣张亮亮孔旗

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W5000

代理机构：

中科专利商标代理有限责任公司 11021

代理人：

杨静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 60/00 申请日:20210910
2021-12-21	公开	公开

共 50 条

[1]

考虑车辆动力学参数不确定性的车辆队列稳定性控制方法 [P].

秦晓辉 ;

史维清 ;

王晓伟 ;

徐彪 ;

谢国涛 ;

孙宁 ;

胡满江 ;

钟志华 .

中国专利 :CN109933021A ,2019-06-25

[2]

车辆不确定性共享 [P].

什里亚莎·波德尔 ;

马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗 ;

S·巴斯卡尔 ;

克利夫顿·K·托马斯 .

中国专利 :CN113442916A ,2021-09-28

[3]

基于参数不确定性和轮胎动力学约束的车辆轨迹跟踪控制系统 [P].

赵容晨 ;

刘英杰 ;

袁聪 .

中国专利 :CN119611407A ,2025-03-14

[4]

改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法 [P].

靳艳飞 ;

郭祥 ;

田强 .

中国专利 :CN113255150B ,2021-08-13

[5]

传感器不确定性计算的方法和系统 [P].

P.乔希 ;

L.A.布什 .

中国专利 :CN114923509A ,2022-08-19

[6]

基于感知不确定性的车辆控制 [P].

朱佳俊 ;

德米特里·A·多尔戈夫 ;

戴维·I·弗古森 .

中国专利 :CN104094177A ,2014-10-08

[7]

用于自主驾驶的实际感知系统的感知不确定性建模 [P].

H·权 ;

K·金 .

中国专利 :CN110816547A ,2020-02-21

[8]

再入飞行器闭环姿态动力学不确定性辨识方法 [P].

郭宗易 ;

郭建国 ;

袁睿哲 ;

周军 ;

曹诗苑 .

中国专利 :CN118466570A ,2024-08-09

[9]

再入飞行器闭环姿态动力学不确定性辨识方法 [P].

郭宗易 ;

郭建国 ;

袁睿哲 ;

周军 ;

曹诗苑 .

中国专利 :CN118466570B ,2024-11-08

[10]

基于不确定性的斜齿轮副随机动力学建模方法 [P].

刘辉 ;

严鹏飞 ;

张晨 ;

张勋 .

中国专利 :CN111488681B ,2020-08-04

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