考虑车辆动力学参数不确定性的车辆队列稳定性控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811395702.9

申请日：

2018-11-22

公开(公告)号：

CN109933021A

公开(公告)日：

2019-06-25

发明(设计)人：

秦晓辉史维清王晓伟徐彪谢国涛孙宁胡满江钟志华

申请人：

申请人地址：

410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

IPC主分类号：

G05B19418

IPC分类号：

代理机构：

北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346

代理人：

石辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-25	公开	公开
2019-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20181122
2020-04-24	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B 19/418 申请公布日:20190625

共 50 条

[1]

考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法 [P].

秦晓辉 ;

庞涛 ;

王晓伟 ;

胡满江 ;

徐彪 ;

谢国涛 ;

孙宁 ;

钟志华 .

中国专利 :CN109591804A ,2019-04-09

[2]

考虑通信拓扑时变下的车辆队列跟驰稳定性控制方法 [P].

秦晓辉 ;

王哲文 ;

胡满江 ;

王晓伟 ;

徐彪 ;

谢国涛 ;

孙宁 ;

钟志华 .

中国专利 :CN109656255A ,2019-04-19

[3]

减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法 [P].

王海鸣 ;

张亮亮 ;

孔旗 .

中国专利 :CN113815644A ,2021-12-21

[4]

基于参数不确定性和轮胎动力学约束的车辆轨迹跟踪控制系统 [P].

赵容晨 ;

刘英杰 ;

袁聪 .

中国专利 :CN119611407A ,2025-03-14

[5]

一种考虑车辆模型不确定性的路径跟踪优化控制方法 [P].

万浩川 .

中国专利 :CN119105356A ,2024-12-10

[6]

考虑参数不确定性的PEMFC系统功效优化方法 [P].

王云龙 ;

冶存良 ;

王永富 .

中国专利 :CN117494574A ,2024-02-02

[7]

全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆 [P].

王翔宇 ;

张琦 ;

李全通 ;

刘轶材 ;

李亮 .

中国专利 :CN120396936A ,2025-08-01

[8]

考虑持续干扰与参数不确定性的船用吊车控制方法 [P].

孙宁 ;

陈鹤 ;

方勇纯 ;

吴易鸣 .

中国专利 :CN106986271B ,2017-07-28

[9]

具有不确定性的车辆队列系统的事件触发V2V通信方法 [P].

董博 ;

李赞 ;

安天骄 ;

董小刚 ;

张振国 ;

马冰 ;

朱明超 .

中国专利 :CN117715010A ,2024-03-15

[10]

再入飞行器闭环姿态动力学不确定性辨识方法 [P].

郭宗易 ;

郭建国 ;

袁睿哲 ;

周军 ;

曹诗苑 .

中国专利 :CN118466570A ,2024-08-09

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