一种高效的全局路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210076985.0

申请日：

2022-01-24

公开(公告)号：

CN114442626A

公开(公告)日：

2022-05-06

发明(设计)人：

曾鹏飞阳峻龙

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDG-2栋大厦902-9A

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙) 44454

代理人：

原程

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20220908 变更事项:申请人变更前权利人:深圳市拓普智造科技有限公司变更后权利人:深圳市拓普智造科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDG-2栋大厦902-9A 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDG-2栋大厦902-9A 变更事项:申请人变更前权利人:深圳市人工智能与机器人研究院
2022-05-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220124
2022-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626B ,2024-04-26

[2]

一种全局路径规划的方法 [P].

王朋朋 ;

蒋超 ;

曹蒙 ;

贺海波 ;

李丹 ;

赵卫东 .

中国专利 :CN109798909A ,2019-05-24

[3]

一种全局路径规划方法及系统 [P].

许万 ;

张婷婷 ;

杨晔 ;

王琪 ;

方德浩 .

中国专利 :CN112306067B ,2021-02-02

[4]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

[5]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[6]

一种基于四舵轮的全局路径规划方法 [P].

庞风麟 ;

骆敏舟 ;

刘智文 ;

陈裕田 ;

吴波 .

中国专利 :CN119105510A ,2024-12-10

[7]

一种全局规划路径的方法、全局规划器以及存储介质 [P].

阿迪·瓦蒂 .

中国专利 :CN110260875A ,2019-09-20

[8]

一种叉车全局路径规划方法 [P].

肖本贤 ;

黄俊杰 ;

江志政 ;

张旭 ;

陈荣保 .

中国专利 :CN109141438B ,2019-01-04

[9]

一种全局规划器主导的机器人路径规划方法 [P].

郑江滨 ;

王硕刚 .

中国专利 :CN109814557A ,2019-05-28

[10]

一种水面无人艇的全局路径规划方法 [P].

曾江峰 ;

吴建瑜 ;

韩玮 ;

马向峰 ;

谢杨柳 ;

骆福宇 ;

霍典 ;

董钉 ;

李哲 ;

胥凤驰 ;

刘如磊 .

中国专利 :CN117519166A ,2024-02-06

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