一种基于四舵轮的全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411371177.2

申请日：

2024-09-29

公开(公告)号：

CN119105510A

公开(公告)日：

2024-12-10

发明(设计)人：

庞风麟骆敏舟刘智文陈裕田吴波

申请人：

南京集萃人形机器人科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市江北新区研创园华富路1号数智溪谷科创广场1号楼806室

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D105/20

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

范凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	公开	公开
2024-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240929

共 50 条

[1]

一种全局路径规划的方法 [P].

王朋朋 ;

蒋超 ;

曹蒙 ;

贺海波 ;

李丹 ;

赵卫东 .

中国专利 :CN109798909A ,2019-05-24

[2]

一种全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626B ,2024-04-26

[3]

一种基于遗传算法的快速全局路径规划方法 [P].

邢科新 ;

郭超 ;

林叶贵 .

中国专利 :CN110221604A ,2019-09-10

[4]

一种高效的全局路径规划方法 [P].

曾鹏飞 ;

阳峻龙 .

中国专利 :CN114442626A ,2022-05-06

[5]

一种全局规划路径的方法、全局规划器以及存储介质 [P].

阿迪·瓦蒂 .

中国专利 :CN110260875A ,2019-09-20

[6]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[7]

一种融合全局及局部算法的路径规划方法及装置 [P].

郭杰龙 ;

俞辉 ;

陈霞 ;

魏宪 ;

张剑锋 ;

邵东恒 ;

李杰 ;

兰海 .

中国专利 :CN114779772A ,2022-07-22

[8]

一种全局规划器主导的机器人路径规划方法 [P].

郑江滨 ;

王硕刚 .

中国专利 :CN109814557A ,2019-05-28

[9]

一种基于消防机器人物理尺寸的全局路径规划方法 [P].

董辉 ;

童涛 ;

吴祥 ;

刘安东 ;

张文安 ;

吴晓峰 .

中国专利 :CN113791617A ,2021-12-14

[10]

基于全局静态和局部动态的水下隧洞路径规划方法 [P].

王文辉 ;

叶复萌 ;

陈满 ;

彭煜民 ;

李勇琦 ;

李乐卿 ;

曹禹 ;

马一鸣 ;

黄凡旗 .

中国专利 :CN117433522A ,2024-01-23

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