一种基于全局路径规划的无人车导航方法

被引：0

申请号：

CN202111347403.X

申请日：

2021-11-15

公开(公告)号：

CN114281072A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

赵志国毛康康魏晓倩王瑞万小康庞敏

申请人：

申请人地址：

223100 江苏省淮安市洪泽区东七街三号高新技术产业园A12-2（淮阴工学院技术转移中心洪泽分中心）

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

淮安市科文知识产权事务所 32223

代理人：

吴晶晶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	公开	公开
2022-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211115

共 50 条

[1]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[2]

无人车混合路径规划方法 [P].

江鹏程 ;

丛华 ;

邱绵浩 ;

张楠 ;

冯辅周 ;

张传清 ;

刘西侠 ;

张丽霞 ;

何嘉武 ;

张小明 ;

王志荣 ;

杨昌伟 .

中国专利 :CN110609557B ,2019-12-24

[3]

一种基于DSM图像的无人车作业全局路径规划方法 [P].

周祖煜 ;

张澎彬 ;

杨肖 ;

林波 ;

陈煜人 ;

刘雅萱 .

中国专利 :CN118362128B ,2024-12-06

[4]

一种基于DSM图像的无人车作业全局路径规划方法 [P].

周祖煜 ;

张澎彬 ;

杨肖 ;

林波 ;

陈煜人 ;

刘雅萱 .

中国专利 :CN118362128A ,2024-07-19

[5]

一种无人车全局路径规划方法和装置 [P].

王学强 ;

张一凡 ;

邹李兵 ;

李保明 .

中国专利 :CN111061277B ,2020-04-24

[6]

一种无人车全局路径规划方法及装置 [P].

李子月 ;

刘玉超 .

中国专利 :CN111380557A ,2020-07-07

[7]

一种基于海图数据的无人船全局路径规划导航方法 [P].

申卫华 ;

刘希洋 ;

胡琼 ;

唐思宇 ;

邵康健 ;

陈翔宇 ;

程展 ;

李宁博 ;

张东阳 ;

岳佳佳 ;

周诗楠 .

中国专利 :CN119197533A ,2024-12-27

[8]

基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄绍斌 ;

陈慧鸿 ;

黄志鹏 ;

罗星 ;

封士宇 .

中国专利 :CN113608531A ,2021-11-05

[9]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

[10]

一种基于速度采样的无人车路径规划方法 [P].

胡劲文 ;

赵春晖 ;

徐钊 .

中国专利 :CN112346463B ,2021-02-09

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