一种无人车全局路径规划方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911414795.X

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN111061277B

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

王学强张一凡邹李兵李保明

申请人：

申请人地址：

261031 山东省潍坊市高新技术产业开发区东方路268号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京市隆安律师事务所 11323

代理人：

权鲜枝;吴昊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20191231
2020-04-24	公开	公开
2022-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[2]

一种无人车全局路径规划方法及装置 [P].

李子月 ;

刘玉超 .

中国专利 :CN111380557A ,2020-07-07

[3]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[4]

无人车局部路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

罗文 ;

吴祖亮 ;

熊禹 ;

冼伯明 .

中国专利 :CN111998864A ,2020-11-27

[5]

无人车混合路径规划方法 [P].

江鹏程 ;

丛华 ;

邱绵浩 ;

张楠 ;

冯辅周 ;

张传清 ;

刘西侠 ;

张丽霞 ;

何嘉武 ;

张小明 ;

王志荣 ;

杨昌伟 .

中国专利 :CN110609557B ,2019-12-24

[6]

一种全局路径规划方法、系统及低速商用无人车 [P].

粱辉 ;

桑迪 ;

范敏 ;

田磊 ;

赵玉超 .

中国专利 :CN113946152A ,2022-01-18

[7]

车辆的全局路径规划方法及其装置、无人车和云控平台 [P].

尹凡星 ;

岑亚辉 ;

李沛轩 ;

葛宽 ;

付文亮 .

中国专利 :CN119937561A ,2025-05-06

[8]

一种无人车路径规划方法和装置 [P].

裴嘉政 ;

李浩 ;

郑武贞 ;

刘奋 ;

罗跃军 .

中国专利 :CN111857160A ,2020-10-30

[9]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

[10]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐鹏飞 ;

曹清波 ;

杜雨昂 ;

王子鹏 ;

丁延旭 ;

常喆 ;

杨灝辰 .

中国专利 :CN114967696B ,2024-08-20

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