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一种无人车全局路径规划方法及装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010212807.7
申请日：
2020-03-24
公开(公告)号：
CN111380557A
公开(公告)日：
2020-07-07
发明(设计)人：
李子月
刘玉超
申请人：
申请人地址：
101125 北京市通州区潞苑南大街185号新潮嘉园2期17号楼2单元261
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
G01C2132
G01S1908
G01S1942
代理机构：
杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：
应孔月
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-07 | 公开 | 公开 |
| 2020-07-31 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200324 |
| 2022-09-23 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20200707 |