一种全局路径规划方法、系统及低速商用无人车

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111390096.3

申请日：

2021-11-22

公开(公告)号：

CN113946152A

公开(公告)日：

2022-01-18

发明(设计)人：

粱辉桑迪范敏田磊赵玉超

申请人：

申请人地址：

250200 山东省济南市章丘市圣井唐王山路北潘王路西

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

济南舜源专利事务所有限公司 37205

代理人：

刘雪萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211122
2022-01-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[2]

一种无人车全局路径规划方法及装置 [P].

李子月 ;

刘玉超 .

中国专利 :CN111380557A ,2020-07-07

[3]

一种无人车全局路径规划方法和装置 [P].

王学强 ;

张一凡 ;

邹李兵 ;

李保明 .

中国专利 :CN111061277B ,2020-04-24

[4]

一种基于混合A星的低速商用无人车路径规划算法 [P].

粱辉 ;

张俊发 ;

李以磊 ;

田磊 ;

邢庆涛 ;

刘子辉 .

中国专利 :CN113009912A ,2021-06-22

[5]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[6]

一种基于实际行驶状态的无人车全局路径规划方法及系统 [P].

程中华 ;

王宇 ;

温亮 ;

白永生 ;

郭驰名 ;

董恩志 ;

闫昊 ;

马金荣 .

中国专利 :CN120406431A ,2025-08-01

[7]

一种无人车路径规划方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

徐兴桐 ;

罗均 ;

马捷 ;

郑旭阳 ;

刘鸿亮 ;

黄静 ;

陈永兵 ;

陈超 .

中国专利 :CN114764243A ,2022-07-19

[8]

一种无人车路径规划方法及系统 [P].

蒲华燕 ;

徐兴桐 ;

罗均 ;

马捷 ;

郑旭阳 ;

刘鸿亮 ;

黄静 ;

陈永兵 ;

陈超 .

中国专利 :CN114764243B ,2024-12-03

[9]

一种全局路径规划方法及系统 [P].

许万 ;

张婷婷 ;

杨晔 ;

王琪 ;

方德浩 .

中国专利 :CN112306067B ,2021-02-02

[10]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

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