一种基于DSM图像的无人车作业全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410512565.1

申请日：

2024-04-26

公开(公告)号：

CN118362128B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

周祖煜张澎彬杨肖林波陈煜人刘雅萱

申请人：

北京香田智能科技有限公司

申请人地址：

100093 北京市海淀区清琴麓院170号楼1层102

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V20/56 G06V10/28 G06V10/764

代理机构：

北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579

代理人：

张雯雯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-19	公开	公开
2024-12-06	授权	授权
2024-08-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240426

共 50 条

[1]

一种基于DSM图像的无人车作业全局路径规划方法 [P].

周祖煜 ;

张澎彬 ;

杨肖 ;

林波 ;

陈煜人 ;

刘雅萱 .

中国专利 :CN118362128A ,2024-07-19

[2]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[3]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[4]

一种无人车全局路径规划方法和装置 [P].

王学强 ;

张一凡 ;

邹李兵 ;

李保明 .

中国专利 :CN111061277B ,2020-04-24

[5]

一种无人车全局路径规划方法及装置 [P].

李子月 ;

刘玉超 .

中国专利 :CN111380557A ,2020-07-07

[6]

一种基于实际行驶状态的无人车全局路径规划方法及系统 [P].

程中华 ;

王宇 ;

温亮 ;

白永生 ;

郭驰名 ;

董恩志 ;

闫昊 ;

马金荣 .

中国专利 :CN120406431A ,2025-08-01

[7]

一种全局路径规划方法、系统及低速商用无人车 [P].

粱辉 ;

桑迪 ;

范敏 ;

田磊 ;

赵玉超 .

中国专利 :CN113946152A ,2022-01-18

[8]

基于安全A*引导点的动态窗口的无人车实时全局路径规划方法 [P].

张卫波 ;

黄绍斌 ;

陈慧鸿 ;

黄志鹏 ;

罗星 ;

封士宇 .

中国专利 :CN113608531A ,2021-11-05

[9]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐小强 ;

李晓晗 ;

冒燕 ;

詹鳌 .

中国专利 :CN110196059A ,2019-09-03

[10]

一种无人艇全局路径规划方法 [P].

徐鹏飞 ;

曹清波 ;

杜雨昂 ;

王子鹏 ;

丁延旭 ;

常喆 ;

杨灝辰 .

中国专利 :CN114967696B ,2024-08-20

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