一种基于速度采样的无人车路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011355182.6

申请日：

2020-11-27

公开(公告)号：

CN112346463B

公开(公告)日：

2021-02-09

发明(设计)人：

胡劲文赵春晖徐钊

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安维赛恩专利代理事务所(普通合伙) 61257

代理人：

李明全

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	公开	公开
2021-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201127
2022-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进A-star的运输无人车路径规划方法 [P].

张洪源 ;

赵紫旭 ;

袁尧 ;

张大霖 ;

梁浩 ;

曹连建 .

中国专利 :CN118243115A ,2024-06-25

[2]

一种基于流场的无人车路径规划方法 [P].

宋梦譞 ;

王南 ;

王峻 .

中国专利 :CN108106623A ,2018-06-01

[3]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[4]

一种基于优化采样的无人车快速路径规划方法 [P].

鲍家定 ;

陈普鹤 ;

匡兵 ;

景晖 ;

李雨微 ;

王彬豪 ;

罗廷 .

中国专利 :CN120232439A ,2025-07-01

[5]

一种基于改进RRT算法的无人车路径规划方法 [P].

宋子杨 ;

施卫 ;

金瑞颖 .

中国专利 :CN118466544A ,2024-08-09

[6]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[7]

一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法 [P].

魏曙光 ;

陈克伟 ;

袁东 ;

赵梓旭 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN116772880B ,2024-01-23

[8]

无人车混合路径规划方法 [P].

江鹏程 ;

丛华 ;

邱绵浩 ;

张楠 ;

冯辅周 ;

张传清 ;

刘西侠 ;

张丽霞 ;

何嘉武 ;

张小明 ;

王志荣 ;

杨昌伟 .

中国专利 :CN110609557B ,2019-12-24

[9]

一种基于运动学模型约束的无人车路径规划方法 [P].

王野 ;

宋浩 ;

杜映雪 ;

刘洪波 ;

杨培泽 ;

刘亭秀 .

中国专利 :CN118628677A ,2024-09-10

[10]

一种无人车路径规划方法、系统及终端 [P].

崔金强 ;

牛冠冲 ;

尉越 ;

丁玉隆 ;

商成思 .

中国专利 :CN113821033A ,2021-12-21

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