一种基于优化采样的无人车快速路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510357656.7

申请日：

2025-03-25

公开(公告)号：

CN120232439A

公开(公告)日：

2025-07-01

发明(设计)人：

鲍家定陈普鹤匡兵景晖李雨微王彬豪罗廷

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路一号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

广西壮族自治区桂林市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-01	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人车局部动态避障路径规划方法 [P].

张雪莹 ;

翟丽 ;

王承平 .

中国专利 :CN114442637A ,2022-05-06

[2]

一种基于速度采样的无人车路径规划方法 [P].

胡劲文 ;

赵春晖 ;

徐钊 .

中国专利 :CN112346463B ,2021-02-09

[3]

无人车混合路径规划方法 [P].

江鹏程 ;

丛华 ;

邱绵浩 ;

张楠 ;

冯辅周 ;

张传清 ;

刘西侠 ;

张丽霞 ;

何嘉武 ;

张小明 ;

王志荣 ;

杨昌伟 .

中国专利 :CN110609557B ,2019-12-24

[4]

一种无人车全局路径规划方法 [P].

王超 .

中国专利 :CN117490716A ,2024-02-02

[5]

一种基于仓储无人车的车辆路径规划方法 [P].

王健 ;

朱欣华 ;

苏岩 .

中国专利 :CN107037812A ,2017-08-11

[6]

一种基于全局路径规划的无人车导航方法 [P].

赵志国 ;

毛康康 ;

魏晓倩 ;

王瑞 ;

万小康 ;

庞敏 .

中国专利 :CN114281072A ,2022-04-05

[7]

一种基于空地协同的无人车路径重规划方法 [P].

陈梓燊 ;

钟娅 ;

梅粲文 ;

谭立鹏 ;

李伟俊 ;

王江平 .

中国专利 :CN114594767A ,2022-06-07

[8]

一种复杂环境下快速自适应采样优化路径规划方法 [P].

晋建志 ;

徐斌 ;

范平 ;

田凤霞 .

中国专利 :CN116048101B ,2025-05-23

[9]

一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法 [P].

王祝萍 ;

李运松 ;

张皓 ;

陈启军 .

中国专利 :CN108196536A ,2018-06-22

[10]

一种基于气象辅助决策系统的无人机路径规划方法 [P].

柯文文 ;

张鹏宇 ;

刘永成 ;

黄满义 ;

郭银秀 ;

李峰辉 ;

李兴国 ;

王鹏程 .

中国专利 :CN119596992A ,2025-03-11

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