一种基于空地协同的无人车路径重规划方法

被引：0

申请号：

CN202210182579.2

申请日：

2022-02-25

公开(公告)号：

CN114594767A

公开(公告)日：

2022-06-07

发明(设计)人：

陈梓燊钟娅梅粲文谭立鹏李伟俊王江平

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇科技七路1号2栋101单元

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

侯丽燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-07	公开	公开
2022-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220225

共 50 条

[1]

一种空地协同的无人车路径规划方法 [P].

屠展 ;

李道春 ;

崔阳洁 ;

董鑫 ;

杨彬淇 ;

邸伟承 ;

宗子怡 ;

芦悦煊 ;

向锦武 .

中国专利 :CN117685994A ,2024-03-12

[2]

一种空地协同的无人车路径规划方法 [P].

屠展 ;

李道春 ;

崔阳洁 ;

董鑫 ;

杨彬淇 ;

邸伟承 ;

宗子怡 ;

芦悦煊 ;

向锦武 .

中国专利 :CN117685994B ,2024-05-17

[3]

一种基于无人机和无人车的空地协同路径规划方法 [P].

刘蔚棣 ;

高承志 ;

郭乔进 ;

温馨 ;

张峰 ;

高沙沙 ;

张欣怡 ;

梁中岩 ;

宫世杰 ;

相银堂 .

中国专利 :CN118443015A ,2024-08-06

[4]

一种复杂环境下空地协同的无人车路径规划方法 [P].

杨蓬 ;

毛丽娜 ;

周桂良 ;

林晨曦 ;

邵逸洋 ;

陈剑 ;

梁晨 ;

柴爽 .

中国专利 :CN119665965A ,2025-03-21

[5]

一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

胡雪松 ;

郭威 ;

廖自力 ;

尚颖辉 ;

石海滨 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN115469673A ,2022-12-13

[6]

一种基于空地协同的无人车分层路网路径规划方法及系统 [P].

张子萱 ;

叶冬雨 ;

魏欣然 ;

何辉 ;

胡树欣 ;

金瑞 ;

李筱妍 .

中国专利 :CN120949756A ,2025-11-14

[7]

一种基于空地协同系统的路径规划方法 [P].

戴佳骏 ;

孟濬 ;

许力 .

中国专利 :CN118534893A ,2024-08-23

[8]

基于空地协同感知的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

熊新娟 ;

史建俊 ;

丁华峰 ;

王可 ;

李剑锋 ;

施琴 .

中国专利 :CN119104066A ,2024-12-10

[9]

一种基于空地信息交互的无人车路径规划方法 [P].

胡雪松 ;

陈克伟 ;

勒国超 ;

于寰宇 ;

韩斌 .

中国专利 :CN115657694A ,2023-01-31

[10]

一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

魏曙光 ;

刘春光 ;

廖自力 ;

尚颖辉 ;

石海滨 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN115407784B ,2022-11-29

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