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基于空地协同感知的无人车路径规划方法、系统及介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411408410.X
申请日
:
2024-10-10
公开(公告)号
:
CN119104066A
公开(公告)日
:
2024-12-10
发明(设计)人
:
熊新娟
史建俊
丁华峰
王可
李剑锋
施琴
申请人
:
常州工业职业技术学院
申请人地址
:
213164 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
IPC主分类号
:
G01C21/20
IPC分类号
:
G01C21/00
G06Q10/047
G06Q50/40
G06N3/006
G06F17/10
代理机构
:
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人
:
田甜
法律状态
:
公开
国省代码
:
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-12-10
公开
公开
2024-12-27
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241010
共 50 条
[1]
一种基于空地信息交互的无人车路径规划方法
[P].
胡雪松
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胡雪松
;
陈克伟
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陈克伟
;
勒国超
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勒国超
;
于寰宇
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于寰宇
;
韩斌
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韩斌
.
中国专利
:CN115657694A
,2023-01-31
[2]
一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法
[P].
陈克伟
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陈克伟
;
袁东
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袁东
;
张嘉曦
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张嘉曦
;
尚颖辉
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尚颖辉
;
石海滨
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石海滨
;
李晓燕
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李晓燕
.
中国专利
:CN115509239A
,2022-12-23
[3]
一种基于无人机感知的无人车路径规划方法、系统及介质
[P].
李媛州
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
李媛州
;
王子强
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
王子强
;
王芳
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中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
王芳
;
张娜
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
张娜
;
王丽辉
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
王丽辉
.
中国专利
:CN119105514A
,2024-12-10
[4]
一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法
[P].
陈克伟
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陈克伟
;
魏曙光
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魏曙光
;
刘春光
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刘春光
;
廖自力
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廖自力
;
尚颖辉
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尚颖辉
;
石海滨
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石海滨
;
张嘉曦
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张嘉曦
.
中国专利
:CN115407784B
,2022-11-29
[5]
一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质
[P].
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机构:
陈中
;
论文数:
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机构:
段文勇
;
论文数:
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机构:
陈冲
;
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机构:
廖启蒙
.
中国专利
:CN118938937A
,2024-11-12
[6]
一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法
[P].
陈克伟
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陈克伟
;
唐伟
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唐伟
;
郭威
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郭威
;
金东阳
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金东阳
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尚颖辉
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尚颖辉
;
廖自力
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廖自力
;
石海滨
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石海滨
;
张嘉曦
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张嘉曦
.
中国专利
:CN115437386A
,2022-12-06
[7]
一种空地协同的无人车路径规划方法
[P].
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机构:
屠展
;
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机构:
李道春
;
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机构:
崔阳洁
;
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机构:
董鑫
;
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机构:
杨彬淇
;
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机构:
邸伟承
;
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机构:
宗子怡
;
芦悦煊
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
芦悦煊
;
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机构:
向锦武
.
中国专利
:CN117685994A
,2024-03-12
[8]
一种空地协同的无人车路径规划方法
[P].
论文数:
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机构:
屠展
;
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机构:
李道春
;
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机构:
崔阳洁
;
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机构:
董鑫
;
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机构:
杨彬淇
;
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机构:
邸伟承
;
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机构:
宗子怡
;
芦悦煊
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机构:
北京航空航天大学
北京航空航天大学
芦悦煊
;
论文数:
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机构:
向锦武
.
中国专利
:CN117685994B
,2024-05-17
[9]
一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法
[P].
陈克伟
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陈克伟
;
胡雪松
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胡雪松
;
郭威
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郭威
;
廖自力
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廖自力
;
尚颖辉
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尚颖辉
;
石海滨
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石海滨
;
张嘉曦
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张嘉曦
.
中国专利
:CN115469673A
,2022-12-13
[10]
一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法
[P].
魏曙光
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
魏曙光
;
陈克伟
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
陈克伟
;
袁东
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
袁东
;
赵梓旭
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
赵梓旭
;
张嘉曦
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机构:
中国人民解放军陆军装甲兵学院
中国人民解放军陆军装甲兵学院
张嘉曦
.
中国专利
:CN116772880B
,2024-01-23
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