基于空地协同感知的无人车路径规划方法、系统及介质

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411408410.X
申请日
2024-10-10
公开(公告)号
CN119104066A
公开(公告)日
2024-12-10
发明(设计)人
熊新娟 史建俊 丁华峰 王可 李剑锋 施琴
申请人
常州工业职业技术学院
申请人地址
213164 江苏省常州市武进区鸣新中路28号
IPC主分类号
G01C21/20
IPC分类号
G01C21/00 G06Q10/047 G06Q50/40 G06N3/006 G06F17/10
代理机构
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人
田甜
法律状态
公开
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
一种基于空地信息交互的无人车路径规划方法 [P]. 
胡雪松 ;
陈克伟 ;
勒国超 ;
于寰宇 ;
韩斌 .
中国专利 :CN115657694A ,2023-01-31
[2]
一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法 [P]. 
陈克伟 ;
袁东 ;
张嘉曦 ;
尚颖辉 ;
石海滨 ;
李晓燕 .
中国专利 :CN115509239A ,2022-12-23
[3]
一种基于无人机感知的无人车路径规划方法、系统及介质 [P]. 
李媛州 ;
王子强 ;
王芳 ;
张娜 ;
王丽辉 .
中国专利 :CN119105514A ,2024-12-10
[4]
一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法 [P]. 
陈克伟 ;
魏曙光 ;
刘春光 ;
廖自力 ;
尚颖辉 ;
石海滨 ;
张嘉曦 .
中国专利 :CN115407784B ,2022-11-29
[5]
一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质 [P]. 
陈中 ;
段文勇 ;
陈冲 ;
廖启蒙 .
中国专利 :CN118938937A ,2024-11-12
[6]
一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法 [P]. 
陈克伟 ;
唐伟 ;
郭威 ;
金东阳 ;
尚颖辉 ;
廖自力 ;
石海滨 ;
张嘉曦 .
中国专利 :CN115437386A ,2022-12-06
[7]
一种空地协同的无人车路径规划方法 [P]. 
屠展 ;
李道春 ;
崔阳洁 ;
董鑫 ;
杨彬淇 ;
邸伟承 ;
宗子怡 ;
芦悦煊 ;
向锦武 .
中国专利 :CN117685994A ,2024-03-12
[8]
一种空地协同的无人车路径规划方法 [P]. 
屠展 ;
李道春 ;
崔阳洁 ;
董鑫 ;
杨彬淇 ;
邸伟承 ;
宗子怡 ;
芦悦煊 ;
向锦武 .
中国专利 :CN117685994B ,2024-05-17
[9]
一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法 [P]. 
陈克伟 ;
胡雪松 ;
郭威 ;
廖自力 ;
尚颖辉 ;
石海滨 ;
张嘉曦 .
中国专利 :CN115469673A ,2022-12-13
[10]
一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法 [P]. 
魏曙光 ;
陈克伟 ;
袁东 ;
赵梓旭 ;
张嘉曦 .
中国专利 :CN116772880B ,2024-01-23