一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202211365823.5

申请日：

2022-11-03

公开(公告)号：

CN115437386A

公开(公告)日：

2022-12-06

发明(设计)人：

陈克伟唐伟郭威金东阳尚颖辉廖自力石海滨张嘉曦

申请人：

申请人地址：

100072 北京市丰台区杜家坎21号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

张举

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20221103
2022-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于空地信息交互的无人车路径规划方法 [P].

胡雪松 ;

陈克伟 ;

勒国超 ;

于寰宇 ;

韩斌 .

中国专利 :CN115657694A ,2023-01-31

[2]

一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

魏曙光 ;

刘春光 ;

廖自力 ;

尚颖辉 ;

石海滨 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN115407784B ,2022-11-29

[3]

一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

袁东 ;

张嘉曦 ;

尚颖辉 ;

石海滨 ;

李晓燕 .

中国专利 :CN115509239A ,2022-12-23

[4]

基于空地协同感知的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

熊新娟 ;

史建俊 ;

丁华峰 ;

王可 ;

李剑锋 ;

施琴 .

中国专利 :CN119104066A ,2024-12-10

[5]

一种基于空地信息协同的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

胡雪松 ;

郭威 ;

廖自力 ;

尚颖辉 ;

石海滨 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN115469673A ,2022-12-13

[6]

一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

陈中 ;

段文勇 ;

陈冲 ;

廖启蒙 .

中国专利 :CN118938937A ,2024-11-12

[7]

一种基于无人机感知的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

李媛州 ;

王子强 ;

王芳 ;

张娜 ;

王丽辉 .

中国专利 :CN119105514A ,2024-12-10

[8]

一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法 [P].

魏曙光 ;

陈克伟 ;

袁东 ;

赵梓旭 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN116772880B ,2024-01-23

[9]

一种空地协同的无人车路径规划方法 [P].

屠展 ;

李道春 ;

崔阳洁 ;

董鑫 ;

杨彬淇 ;

邸伟承 ;

宗子怡 ;

芦悦煊 ;

向锦武 .

中国专利 :CN117685994A ,2024-03-12

[10]

一种空地协同的无人车路径规划方法 [P].

屠展 ;

李道春 ;

崔阳洁 ;

董鑫 ;

杨彬淇 ;

邸伟承 ;

宗子怡 ;

芦悦煊 ;

向锦武 .

中国专利 :CN117685994B ,2024-05-17

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