一种基于无人机视觉的无人车路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310670194.5

申请日：

2023-06-07

公开(公告)号：

CN116772880B

公开(公告)日：

2024-01-23

发明(设计)人：

魏曙光陈克伟袁东赵梓旭张嘉曦

申请人：

中国人民解放军陆军装甲兵学院

申请人地址：

100072 北京市丰台区杜家坎21号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/30

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

田甜

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

陈中 ;

段文勇 ;

陈冲 ;

廖启蒙 .

中国专利 :CN118938937A ,2024-11-12

[2]

一种基于无人机感知的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

李媛州 ;

王子强 ;

王芳 ;

张娜 ;

王丽辉 .

中国专利 :CN119105514A ,2024-12-10

[3]

一种基于空地信息交互的无人车路径规划方法 [P].

胡雪松 ;

陈克伟 ;

勒国超 ;

于寰宇 ;

韩斌 .

中国专利 :CN115657694A ,2023-01-31

[4]

一种基于空地信息共享的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

袁东 ;

张嘉曦 ;

尚颖辉 ;

石海滨 ;

李晓燕 .

中国专利 :CN115509239A ,2022-12-23

[5]

一种基于空地信息互补的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

魏曙光 ;

刘春光 ;

廖自力 ;

尚颖辉 ;

石海滨 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN115407784B ,2022-11-29

[6]

一种基于空地信息融合的无人车路径规划方法 [P].

陈克伟 ;

唐伟 ;

郭威 ;

金东阳 ;

尚颖辉 ;

廖自力 ;

石海滨 ;

张嘉曦 .

中国专利 :CN115437386A ,2022-12-06

[7]

一种基于无人机辅助的无人车路径规划方法 [P].

刘梓羲 ;

连瑞敏 .

中国专利 :CN121207201A ,2025-12-26

[8]

基于空地协同感知的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

熊新娟 ;

史建俊 ;

丁华峰 ;

王可 ;

李剑锋 ;

施琴 .

中国专利 :CN119104066A ,2024-12-10

[9]

一种无人车与无人机协同的路径规划方法 [P].

徐坤 ;

张远广 ;

李慧云 .

中国专利 :CN115079701A ,2022-09-20

[10]

一种无人车与无人机协同的路径规划方法 [P].

徐坤 ;

张远广 ;

李慧云 .

中国专利 :CN115079701B ,2025-10-24

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