一种无人车与无人机协同的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210819762.9

申请日：

2022-07-13

公开(公告)号：

CN115079701B

公开(公告)日：

2025-10-24

发明(设计)人：

徐坤张远广李慧云

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

耿慧敏;成丹

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人车与无人机协同的路径规划方法 [P].

徐坤 ;

张远广 ;

李慧云 .

中国专利 :CN115079701A ,2022-09-20

[2]

无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法 [P].

梁华为 ;

张明家 ;

林玲龙 ;

王智灵 .

中国专利 :CN114779758B ,2025-11-18

[3]

无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法 [P].

梁华为 ;

张明家 ;

林玲龙 ;

王智灵 .

中国专利 :CN114779758A ,2022-07-22

[4]

车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统 [P].

王国强 ;

程鹏飞 ;

阴酉龙 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

台建玮 ;

朱默宁 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN113985912A ,2022-01-28

[5]

车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统 [P].

王国强 ;

程鹏飞 ;

阴酉龙 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

台建玮 ;

朱默宁 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN113985912B ,2024-08-20

[6]

一种无人机协同的无人车路径规划方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

董毅 .

中国专利 :CN119197571A ,2024-12-27

[7]

一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质 [P].

陈中 ;

段文勇 ;

陈冲 ;

廖启蒙 .

中国专利 :CN118938937A ,2024-11-12

[8]

一种多无人机协同施药的路径规划方法 [P].

韩伟 ;

黄大庆 ;

徐诚 ;

杨鹭怡 .

中国专利 :CN106969778B ,2017-07-21

[9]

基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法 [P].

李轩冉 ;

刘国超 ;

张博 ;

李明哲 ;

姚隆鑫 .

中国专利 :CN120686899A ,2025-09-23

[10]

一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统 [P].

满永超 ;

黄浩哲 ;

刘允刚 ;

王媛 ;

郭晶晶 .

中国专利 :CN119002519A ,2024-11-22

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