一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411481890.2

申请日：

2024-10-23

公开(公告)号：

CN119002519A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

满永超黄浩哲刘允刚王媛郭晶晶

申请人：

山东大学

申请人地址：

250000 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

李琳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20241023
2024-11-22	公开	公开
2025-01-07	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统 [P].

满永超 ;

黄浩哲 ;

刘允刚 ;

王媛 ;

郭晶晶 .

中国专利 :CN119002519B ,2025-01-07

[2]

一种基于无人机和无人车的空地协同路径规划方法 [P].

刘蔚棣 ;

高承志 ;

郭乔进 ;

温馨 ;

张峰 ;

高沙沙 ;

张欣怡 ;

梁中岩 ;

宫世杰 ;

相银堂 .

中国专利 :CN118443015A ,2024-08-06

[3]

一种卡车-无人机协同路径规划方法及系统 [P].

李红启 ;

王飞龙 ;

詹茁芃 .

中国专利 :CN116185067B ,2025-10-21

[4]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[5]

基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法 [P].

丁杰 ;

李睿 .

中国专利 :CN120928823A ,2025-11-11

[6]

一种车辆及车载无人机协同路径规划方法 [P].

张楠 ;

张兵兵 ;

岳林凯 ;

张强 ;

郜超军 .

中国专利 :CN117664137A ,2024-03-08

[7]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[8]

基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法 [P].

李轩冉 ;

刘国超 ;

张博 ;

李明哲 ;

姚隆鑫 .

中国专利 :CN120686899A ,2025-09-23

[9]

一种高层消防多无人机室内协同路径规划方法及系统 [P].

李鸿一 ;

陈锦涛 ;

任鸿儒 ;

鲁仁全 ;

曹亮 .

中国专利 :CN112327914A ,2021-02-05

[10]

一种无人车载旋翼无人机集群侦察的协同路径规划方法 [P].

赵高鹏 ;

饶玉婷 ;

完娟 ;

周骞 ;

蔡缀 .

中国专利 :CN114578842A ,2022-06-03

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