一种基于无人机和无人车的空地协同路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410393481.0

申请日：

2024-04-02

公开(公告)号：

CN118443015A

公开(公告)日：

2024-08-06

发明(设计)人：

刘蔚棣高承志郭乔进温馨张峰高沙沙张欣怡梁中岩宫世杰相银堂

申请人：

中电莱斯信息系统有限公司

申请人地址：

210007 江苏省南京市秦淮区苜蓿园东街1号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06Q10/047 G06V20/58 G06V20/17

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240402
2024-08-06	公开	公开

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法 [P].

丁杰 ;

李睿 .

中国专利 :CN120928823A ,2025-11-11

[2]

一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统 [P].

满永超 ;

黄浩哲 ;

刘允刚 ;

王媛 ;

郭晶晶 .

中国专利 :CN119002519A ,2024-11-22

[3]

一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统 [P].

满永超 ;

黄浩哲 ;

刘允刚 ;

王媛 ;

郭晶晶 .

中国专利 :CN119002519B ,2025-01-07

[4]

基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法 [P].

李轩冉 ;

刘国超 ;

张博 ;

李明哲 ;

姚隆鑫 .

中国专利 :CN120686899A ,2025-09-23

[5]

一种多无人机协同路径规划方法 [P].

周志浪 ;

刘小波 ;

郑可心 ;

张超超 ;

杨建峰 .

中国专利 :CN112327923B ,2021-02-05

[6]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[7]

一种无人车载旋翼无人机集群侦察的协同路径规划方法 [P].

赵高鹏 ;

饶玉婷 ;

完娟 ;

周骞 ;

蔡缀 .

中国专利 :CN114578842A ,2022-06-03

[8]

一种车辆及车载无人机协同路径规划方法 [P].

张楠 ;

张兵兵 ;

岳林凯 ;

张强 ;

郜超军 .

中国专利 :CN117664137A ,2024-03-08

[9]

一种多无人机协同路径规划方法及装置 [P].

王茂飞 ;

王星媛 ;

王神玉 ;

陈晶晶 ;

陈挺 ;

侯晔 ;

戴永东 ;

周斌 ;

章书朋 ;

王肖 ;

王淑恒 ;

鞠玲 ;

吴荣 .

中国专利 :CN120779985A ,2025-10-14

[10]

一种卡车-无人机协同路径规划方法及系统 [P].

李红启 ;

王飞龙 ;

詹茁芃 .

中国专利 :CN116185067B ,2025-10-21

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