无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210275463.3

申请日：

2022-03-18

公开(公告)号：

CN114779758B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

梁华为张明家林玲龙王智灵

申请人：

中国科学院合肥物质科学研究院

申请人地址：

230031 安徽省合肥市蜀山区蜀山湖路350号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

娄岳

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-18	授权	授权

共 50 条

[1]

无人机与无人车异构协同系统的路径规划方法 [P].

梁华为 ;

张明家 ;

林玲龙 ;

王智灵 .

中国专利 :CN114779758A ,2022-07-22

[2]

一种无人车与无人机协同的路径规划方法 [P].

徐坤 ;

张远广 ;

李慧云 .

中国专利 :CN115079701A ,2022-09-20

[3]

一种无人车与无人机协同的路径规划方法 [P].

徐坤 ;

张远广 ;

李慧云 .

中国专利 :CN115079701B ,2025-10-24

[4]

异构无人机路径规划方法及系统 [P].

朱可卿 ;

万云枫 ;

赵新昱 ;

刘雄飞 ;

樊子德 ;

张本奎 ;

牟方厉 ;

邓雅文 .

中国专利 :CN120276492A ,2025-07-08

[5]

一种无人机和无人车协同系统 [P].

施志东 ;

韩子天 ;

刘瑞斌 ;

李玄锋 ;

刘子鸽 .

中国专利 :CN223155405U ,2025-07-25

[6]

基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法 [P].

李轩冉 ;

刘国超 ;

张博 ;

李明哲 ;

姚隆鑫 .

中国专利 :CN120686899A ,2025-09-23

[7]

一种无人机协同的无人车路径规划方法及系统 [P].

姜野 ;

翟新雅 ;

董毅 .

中国专利 :CN119197571A ,2024-12-27

[8]

一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统 [P].

满永超 ;

黄浩哲 ;

刘允刚 ;

王媛 ;

郭晶晶 .

中国专利 :CN119002519A ,2024-11-22

[9]

一种无人机-无人车汇合协同路径规划方法及系统 [P].

满永超 ;

黄浩哲 ;

刘允刚 ;

王媛 ;

郭晶晶 .

中国专利 :CN119002519B ,2025-01-07

[10]

车辆与无人机协同巡检的路径规划方法及系统 [P].

王国强 ;

程鹏飞 ;

阴酉龙 ;

罗贺 ;

胡笑旋 ;

台建玮 ;

朱默宁 ;

马华伟 ;

夏维 ;

唐奕城 ;

靳鹏 .

中国专利 :CN113985912A ,2022-01-28

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