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异构无人机路径规划方法及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510254973.6
申请日：
2025-03-05
公开(公告)号：
CN120276492A
公开(公告)日：
2025-07-08
发明(设计)人：
朱可卿 万云枫 赵新昱 刘雄飞 樊子德 张本奎 牟方厉 邓雅文
申请人：
中国科学院空天信息创新研究院
申请人地址：
100094 北京市海淀区邓庄南路9号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
北京路浩知识产权代理有限公司 11002
代理人：
曹守彬
法律状态：
公开
国省代码：
北京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-07-08 公开 公开
2025-07-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250305
共 50 条
[1]
无人机的路径规划方法及系统 [P]. 
冯伟明 .
中国专利 :CN105843253A ,2016-08-10
[2]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06
[3]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30
[4]
无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质 [P]. 
张博 ;
尉越 ;
李若成 ;
李清泉 .
中国专利 :CN119146969A ,2024-12-17
[5]
无人机集群路径规划方法 [P]. 
赵中原 .
中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10
[6]
无人机路径规划方法 [P]. 
叶小平 .
中国专利 :CN107764255A ,2018-03-06
[7]
无人机的路径规划方法及装置 [P]. 
刘宣宇 ;
朱晓阳 ;
王立敏 .
中国专利 :CN120779986A ,2025-10-14
[8]
未知环境下无人机路径规划方法、装置及无人机 [P]. 
徐小斌 ;
王旭 ;
范军芳 ;
顾程毓 ;
纪毅 ;
李亚峰 ;
张思幸 ;
武进敏 ;
赵旭 .
中国专利 :CN118068865A ,2024-05-24
[9]
无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质 [P]. 
徐远思 ;
刘小刚 ;
袁朋 ;
蒋英豪 ;
毕猛 ;
李斯博 ;
田彦豪 ;
侯彦庄 ;
吕正春 ;
吴迪 ;
陈小奎 ;
朱佳 ;
林卓月 ;
郭晨明 .
中国专利 :CN121115887A ,2025-12-12
[10]
一种无人机路径规划方法及系统 [P]. 
靳舒葳 ;
朱成康 ;
王立 ;
袁程昊 .
中国专利 :CN120803047A ,2025-10-17
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