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无人机集群路径规划方法

被引：0
申请号：
CN202210220094.8
申请日：
2022-03-08
公开(公告)号：
CN114610061A
公开(公告)日：
2022-06-10
发明(设计)人：
赵中原
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号太仓大学科技园二期5号楼3楼206室
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279
代理人：
易小艺
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-28 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220308
2022-06-10 公开 公开
共 50 条
[1]
无人机集群路径规划方法、装置和存储介质 [P]. 
陆亚飞 ;
韩哲 ;
薛均晓 ;
严笑然 ;
滕皓 ;
刘洋 ;
张德文 ;
郭刚 .
中国专利 :CN117826867A ,2024-04-05
[2]
无人机集群路径规划方法、装置和存储介质 [P]. 
陆亚飞 ;
韩哲 ;
薛均晓 ;
严笑然 ;
滕皓 ;
刘洋 ;
张德文 ;
郭刚 .
中国专利 :CN117826867B ,2024-06-11
[3]
无人机集群路径规划控制方法及存储介质 [P]. 
洪万福 ;
张旭阳 .
中国专利 :CN120371017A ,2025-07-25
[4]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06
[5]
无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P]. 
冯永青 ;
杨超 ;
张义超 ;
林道玉 ;
邢文涛 ;
吴可 ;
赵彤宇 ;
张家轩 .
中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30
[6]
无人机路径规划方法 [P]. 
叶小平 .
中国专利 :CN107764255A ,2018-03-06
[7]
一种无人机集群飞行路径规划方法 [P]. 
李立宇 .
中国专利 :CN119105553A ,2024-12-10
[8]
城市物流无人机路径规划方法 [P]. 
李亚飞 ;
杨鑫梅 ;
卢思霖 ;
景奕川 ;
何珏 ;
罗志勇 ;
谢玲珑 .
中国专利 :CN118031974B ,2024-06-14
[9]
城市物流无人机路径规划方法 [P]. 
李亚飞 ;
杨鑫梅 ;
卢思霖 ;
景奕川 ;
何珏 ;
罗志勇 ;
谢玲珑 .
中国专利 :CN118031974A ,2024-05-14
[10]
基于人工势场的无人机集群路径规划处理方法、无人机 [P]. 
吴冲 ;
孙航 .
中国专利 :CN111123976A ,2020-05-08
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