无人机集群路径规划方法、装置和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410240296.8

申请日：

2024-03-04

公开(公告)号：

CN117826867B

公开(公告)日：

2024-06-11

发明(设计)人：

陆亚飞韩哲薛均晓严笑然滕皓刘洋张德文郭刚

申请人：

之江实验室

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

何晓春

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-11	授权	授权
2024-04-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240304
2024-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

无人机集群路径规划方法、装置和存储介质 [P].

陆亚飞 ;

韩哲 ;

薛均晓 ;

严笑然 ;

滕皓 ;

刘洋 ;

张德文 ;

郭刚 .

中国专利 :CN117826867A ,2024-04-05

[2]

无人机集群协同路径规划方法和装置、系统、存储介质 [P].

张丁茁 ;

谭文策 ;

楚甜姿 .

中国专利 :CN120562797A ,2025-08-29

[3]

一种无人机集群的路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

王春雷 ;

姚嘉伟 .

中国专利 :CN120467352A ,2025-08-12

[4]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

[5]

无人机集群路径规划控制方法及存储介质 [P].

洪万福 ;

张旭阳 .

中国专利 :CN120371017A ,2025-07-25

[6]

无人机飞行路径规划方法、装置和存储介质 [P].

冷聪 ;

陆鑫 .

中国专利 :CN109634304B ,2019-04-16

[7]

无人机巡检路径规划方法、设备和存储介质 [P].

徐远思 ;

刘小刚 ;

袁朋 ;

蒋英豪 ;

毕猛 ;

李斯博 ;

田彦豪 ;

侯彦庄 ;

吕正春 ;

吴迪 ;

陈小奎 ;

朱佳 ;

林卓月 ;

郭晨明 .

中国专利 :CN121115887A ,2025-12-12

[8]

无人机路径规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

徐劼敏 .

中国专利 :CN112783192B ,2021-05-11

[9]

无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质 [P].

罗巍 ;

任雪峰 .

中国专利 :CN114355985A ,2022-04-15

[10]

无人机路径规划方法、装置及存储介质 [P].

辛斌 ;

汪雨洋 ;

丁玉隆 ;

何斌 .

中国专利 :CN117930862A ,2024-04-26

← 1 2 3 4 5 →