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无人机集群路径规划控制方法及存储介质
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510522694.3
申请日
:
2025-04-24
公开(公告)号
:
CN120371017A
公开(公告)日
:
2025-07-25
发明(设计)人
:
洪万福
张旭阳
申请人
:
厦门渊亭信息科技有限公司
申请人地址
:
361000 福建省厦门市软件园二期望海路61号801单元N8-01
IPC主分类号
:
G05D1/695
IPC分类号
:
G05D109/20
代理机构
:
厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101
代理人
:
李权
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
福建省 厦门市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-08-12
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250424
2025-07-25
公开
公开
共 50 条
[1]
无人机集群路径规划方法
[P].
赵中原
论文数:
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0
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赵中原
.
中国专利
:CN114610061A
,2022-06-10
[2]
无人机集群路径规划方法、装置和存储介质
[P].
陆亚飞
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机构:
之江实验室
之江实验室
陆亚飞
;
韩哲
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之江实验室
之江实验室
韩哲
;
薛均晓
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之江实验室
之江实验室
薛均晓
;
严笑然
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之江实验室
之江实验室
严笑然
;
滕皓
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之江实验室
之江实验室
滕皓
;
刘洋
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之江实验室
之江实验室
刘洋
;
张德文
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之江实验室
之江实验室
张德文
;
郭刚
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机构:
之江实验室
之江实验室
郭刚
.
中国专利
:CN117826867A
,2024-04-05
[3]
无人机集群路径规划方法、装置和存储介质
[P].
陆亚飞
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之江实验室
之江实验室
陆亚飞
;
韩哲
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之江实验室
之江实验室
韩哲
;
薛均晓
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之江实验室
之江实验室
薛均晓
;
严笑然
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之江实验室
之江实验室
严笑然
;
滕皓
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之江实验室
之江实验室
滕皓
;
刘洋
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机构:
之江实验室
之江实验室
刘洋
;
张德文
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机构:
之江实验室
之江实验室
张德文
;
郭刚
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机构:
之江实验室
之江实验室
郭刚
.
中国专利
:CN117826867B
,2024-06-11
[4]
无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质
[P].
罗巍
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罗巍
;
任雪峰
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任雪峰
.
中国专利
:CN114355985A
,2022-04-15
[5]
无人机集群控制方法、装置、无人机及存储介质
[P].
谢新义
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谢新义
;
郑伟
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郑伟
;
李婵
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李婵
;
王浩
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王浩
;
侯顺祥
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侯顺祥
.
中国专利
:CN113220032A
,2021-08-06
[6]
集群无人机路径指派方法、控制系统、存储介质及无人机
[P].
吴冲
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吴冲
;
崔强强
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崔强强
.
中国专利
:CN112362061A
,2021-02-12
[7]
基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法
[P].
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机构:
吴迪
;
闫增洋
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机构:
海南大学
海南大学
闫增洋
;
王民敬
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海南大学
海南大学
王民敬
;
张义博
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海南大学
海南大学
张义博
;
吴文涛
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海南大学
海南大学
吴文涛
;
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机构:
张卫东
;
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机构:
束锋
.
中国专利
:CN118331297B
,2024-11-22
[8]
基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法
[P].
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机构:
吴迪
;
闫增洋
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机构:
海南大学
海南大学
闫增洋
;
王民敬
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海南大学
海南大学
王民敬
;
张义博
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海南大学
海南大学
张义博
;
吴文涛
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海南大学
海南大学
吴文涛
;
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机构:
张卫东
;
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机构:
束锋
.
中国专利
:CN118331297A
,2024-07-12
[9]
无人机的路径规划方法、系统、无人机及存储介质
[P].
张博
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机构:
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
张博
;
尉越
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机构:
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
尉越
;
李若成
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人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
李若成
;
李清泉
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机构:
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
李清泉
.
中国专利
:CN119146969A
,2024-12-17
[10]
无人机路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
[P].
古家威
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机构:
季华实验室
季华实验室
古家威
;
邓锦祥
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季华实验室
季华实验室
邓锦祥
;
安丽
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机构:
季华实验室
季华实验室
安丽
.
中国专利
:CN120333467B
,2025-09-02
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