基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410343637.4

申请日：

2024-03-25

公开(公告)号：

CN118331297B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

吴迪闫增洋王民敬张义博吴文涛张卫东束锋

申请人：

海南大学

申请人地址：

570000 海南省海口市人民大道58号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695

代理机构：

苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266

代理人：

景晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

海南省海口市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240325
2024-11-22	授权	授权
2024-07-12	公开	公开

共 50 条

[1]

基于隧道预设性能的无人机集群路径规划控制方法 [P].

吴迪 ;

闫增洋 ;

王民敬 ;

张义博 ;

吴文涛 ;

张卫东 ;

束锋 .

中国专利 :CN118331297A ,2024-07-12

[2]

无人机集群路径规划控制方法及存储介质 [P].

洪万福 ;

张旭阳 .

中国专利 :CN120371017A ,2025-07-25

[3]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

[4]

基于人工势场的无人机集群路径规划处理方法、无人机 [P].

吴冲 ;

孙航 .

中国专利 :CN111123976A ,2020-05-08

[5]

一种基于自适应的无人机集群路径规划方法 [P].

周耀鹏 ;

高振栋 ;

陈忱 ;

吕铭 .

中国专利 :CN120871963A ,2025-10-31

[6]

基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法 [P].

蒋皓宇 ;

陈哲宇 ;

张浩 ;

姜艺 .

中国专利 :CN120508118A ,2025-08-19

[7]

无人机集群的路径规划方法、装置、控制器及存储介质 [P].

罗巍 ;

任雪峰 .

中国专利 :CN114355985A ,2022-04-15

[8]

基于模糊模型的无人机集群控制方法 [P].

张靓靓 ;

吴皓 ;

潘鹏 ;

王海泉 ;

周金胜 .

中国专利 :CN113359824A ,2021-09-07

[9]

基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群路径规划方法 [P].

刘成宇 ;

黄士新 ;

吴健康 .

中国专利 :CN120176670A ,2025-06-20

[10]

一种基于Voronoi图的无人机集群路径规划方法 [P].

高洪元 ;

白浩川 ;

张志伟 ;

马静雅 ;

刘廷晖 ;

张禹泽 ;

刘家威 ;

张震宇 ;

赵立帅 .

中国专利 :CN113504793B ,2021-10-15

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