基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510250184.5

申请日：

2025-03-04

公开(公告)号：

CN120176670A

公开(公告)日：

2025-06-20

发明(设计)人：

刘成宇黄士新吴健康

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N3/006 G01C21/00

代理机构：

南京智造力知识产权代理有限公司 32382

代理人：

戴羽丰

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	公开	公开
2025-07-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250304

共 50 条

[1]

基于改进黑翅鸢优化算法的无人机集群安全路径规划方法 [P].

肖世昂 ;

陈向坚 ;

李迪 .

中国专利 :CN120255533A ,2025-07-04

[2]

基于改进人工旅鼠优化算法的无人机集群路径规划方法 [P].

蒋皓宇 ;

陈哲宇 ;

张浩 ;

姜艺 .

中国专利 :CN120508118A ,2025-08-19

[3]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07

[4]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08

[5]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

[6]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

[7]

基于改进型技能优化算法的无人机路径规划方法 [P].

齐仁龙 ;

岳哲鹏 ;

娄泰山 ;

李大海 ;

朱小会 ;

孙士儒 ;

马明慧 ;

张晨 ;

杨丽 ;

鲁迎波 ;

焦玉召 ;

丁国强 ;

张亚超 .

中国专利 :CN118915792A ,2024-11-08

[8]

基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法 [P].

孙小博 ;

张攀利 ;

牛龙辉 ;

蔡梦宸 ;

陈红旭 .

中国专利 :CN117762156A ,2024-03-26

[9]

基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法 [P].

孙小博 ;

张攀利 ;

牛龙辉 ;

蔡梦宸 ;

陈红旭 .

中国专利 :CN117762156B ,2025-07-25

[10]

无人机集群路径规划方法 [P].

赵中原 .

中国专利 :CN114610061A ,2022-06-10

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