基于改进遗传算法的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311512310.7

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN117742373B

公开(公告)日：

2024-07-16

发明(设计)人：

杨晨肖博文刘郡怡罗锦宏李津徐雍

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G05D1/49

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/10 G05D109/20

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20231113
2024-03-22	公开	公开
2024-07-16	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

[2]

一种基于改进遗传算法的多无人机大气监测路径规划方法 [P].

丁涛 ;

张振明 ;

刘振国 ;

崔学林 .

中国专利 :CN112580893B ,2021-03-30

[3]

基于遗传算法的无人机侦察路径规划方法及装置 [P].

井田 ;

刘新林 ;

刘钢 ;

王涛 ;

王维平 ;

李小波 ;

周鑫 .

中国专利 :CN113778127A ,2021-12-10

[4]

基于改进遗传算法的无人机巡航路径规划方法、装置及存储介质 [P].

戚建淮 ;

周杰 ;

张莉 ;

杜玲禧 ;

宋晶 ;

汪暘 .

中国专利 :CN118642525A ,2024-09-13

[5]

一种基于改进遗传算法的无人机全覆盖路径规划方法 [P].

黎明曦 ;

夏磊 ;

尤海宁 ;

胡涛 ;

陈涛 .

中国专利 :CN115202394B ,2024-09-27

[6]

基于改进遗传算法的三维空间无人机灭火路径规划方法 [P].

赵亮 ;

韩耀昆 ;

王培毅 ;

程振宇 .

中国专利 :CN119376412A ,2025-01-28

[7]

基于支持向量机和遗传算法的救援无人机路径规划方法 [P].

王晖 ;

罗勇 ;

阮浩德 ;

郑泽爽 ;

胡文 ;

丁俊 ;

张思敏 ;

张楚琳 .

中国专利 :CN119249914A ,2025-01-03

[8]

一种基于遗传算法的无人机区域覆盖路径规划方法 [P].

张耀中 ;

许天越 ;

吴卓然 ;

张建东 ;

史国庆 ;

杨啟明 ;

丁美艳 .

中国专利 :CN117519222A ,2024-02-06

[9]

基于支持向量机和遗传算法的救援无人机路径规划方法 [P].

王晖 ;

罗勇 ;

阮浩德 ;

郑泽爽 ;

胡文 ;

丁俊 ;

张思敏 ;

张楚琳 .

中国专利 :CN119249914B ,2025-03-28

[10]

基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法 [P].

陈聪 ;

金智林 ;

戴丽萍 ;

吴文利 .

中国专利 :CN114995413A ,2022-09-02

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