基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210588765.6

申请日：

2022-05-26

公开(公告)号：

CN114995413A

公开(公告)日：

2022-09-02

发明(设计)人：

陈聪金智林戴丽萍吴文利

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

刘辉

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-02	公开	公开
2022-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220526

共 50 条

[1]

基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法 [P].

陈聪 ;

金智林 ;

戴丽萍 ;

吴文利 .

中国专利 :CN114995413B ,2025-05-06

[2]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

[3]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

[4]

一种基于改进遗传算法的AGV系统路径规划方法 [P].

姜平 ;

孙波 ;

张圳 ;

董殿永 ;

周根荣 .

中国专利 :CN110332935A ,2019-10-15

[5]

一种基于改进遗传算法的机器人弱拒止区域路径规划方法 [P].

陶永 ;

温宇方 ;

高赫 ;

刘海涛 ;

韩栋明 ;

万嘉昊 ;

段练 .

中国专利 :CN114323055B ,2022-04-12

[6]

一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

王雷 ;

寿林 ;

张泽宇 ;

熊媛 .

中国专利 :CN118394076A ,2024-07-26

[7]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106444755B ,2017-02-22

[8]

基于改进遗传算法和B样条拟合的无人车路径规划方法 [P].

孙锐 ;

张兆军 ;

路瑞 ;

徐涛 .

中国专利 :CN115079693A ,2022-09-20

[9]

基于改进遗传算法的巡检机器人路径规划方法及系统 [P].

耿玉水 ;

赵晶 ;

李文骁 .

中国专利 :CN112650248A ,2021-04-13

[10]

一种基于改进遗传算法的全覆盖田间路径规划方法及装置 [P].

吴玺志 ;

郝凤琦 ;

李秀华 ;

白金强 ;

郝慧娟 ;

张让勇 ;

李娟 ;

魏民 ;

朱瑞雪 ;

王玉炘 .

中国专利 :CN116050682A8 ,2024-12-13

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