基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610841322.8

申请日：

2016-09-22

公开(公告)号：

CN106444755B

公开(公告)日：

2017-02-22

发明(设计)人：

俞烨贺乃宝孙阳阳

申请人：

申请人地址：

213001 江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06N312

代理机构：

常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308

代理人：

肖兴坤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-02-22	公开	公开
2019-02-05	授权	授权
2017-03-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101708611766 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2016108413228 申请日:20160922

共 50 条

[1]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

赵静 ;

汤云峰 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111780759A ,2020-10-16

[2]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘紫燕 ;

张杰 ;

白鹤 ;

万培佩 ;

袁磊 .

中国专利 :CN110275526A ,2019-09-24

[3]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质 [P].

胡章芳 ;

程亮 ;

张玲 .

中国专利 :CN110887484B ,2020-03-17

[4]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

林都 ;

沈波 ;

刘天凤 .

中国专利 :CN106843211A ,2017-06-13

[5]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李东东 ;

王雷 ;

马康康 ;

谢芳琳 ;

李磊磊 ;

黄胜洲 ;

王安恒 .

中国专利 :CN113917925B ,2022-01-11

[6]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

金晋 ;

金华 .

中国专利 :CN105988468A ,2016-10-05

[7]

一种基于改进遗传算法的多移动机器人路径规划方法 [P].

王雷 ;

李明 ;

石鑫 .

中国专利 :CN107092255A ,2017-08-25

[8]

移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法 [P].

郝琨 ;

赵家乐 ;

赵璐 ;

于凯丞 .

中国专利 :CN112686429B ,2021-04-20

[9]

基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

杨明星 ;

张磊 ;

张兴 ;

高佳蓬 ;

李杰 .

中国专利 :CN120335440A ,2025-07-18

[10]

基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

魏博 ;

郑英豪 ;

路嘉锴 ;

祁家园 ;

李艳生 ;

文家富 .

中国专利 :CN115933669B ,2025-04-11

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