移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011486397.1

申请日：

2020-12-16

公开(公告)号：

CN112686429B

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

郝琨赵家乐赵璐于凯丞

申请人：

申请人地址：

300384 天津市西青区津静路26号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06N312 G01C2120

代理机构：

石家庄知住优创知识产权代理事务所(普通合伙) 13131

代理人：

林艳艳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20201216
2021-04-20	公开	公开
2022-07-29	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106444755B ,2017-02-22

[2]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

赵静 ;

汤云峰 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111780759A ,2020-10-16

[3]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质 [P].

胡章芳 ;

程亮 ;

张玲 .

中国专利 :CN110887484B ,2020-03-17

[4]

一种基于自适应遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

丁家会 ;

张兆军 ;

沙秉辉 .

中国专利 :CN110162041A ,2019-08-23

[5]

一种融合改进A*算法与自适应遗传算法的移动机器人路径规划方法与系统 [P].

黄旭民 ;

张若妤 ;

黄秋波 ;

钟伟锋 ;

康嘉文 ;

彭义 .

中国专利 :CN120609353A ,2025-09-09

[6]

基于人工蜂群-自适应遗传算法的仓储机器人路径规划方法 [P].

李艳生 ;

万勇 ;

匡衡阳 ;

张毅 ;

杨美美 .

中国专利 :CN113759927A ,2021-12-07

[7]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘紫燕 ;

张杰 ;

白鹤 ;

万培佩 ;

袁磊 .

中国专利 :CN110275526A ,2019-09-24

[8]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

林都 ;

沈波 ;

刘天凤 .

中国专利 :CN106843211A ,2017-06-13

[9]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李东东 ;

王雷 ;

马康康 ;

谢芳琳 ;

李磊磊 ;

黄胜洲 ;

王安恒 .

中国专利 :CN113917925B ,2022-01-11

[10]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

金晋 ;

金华 .

中国专利 :CN105988468A ,2016-10-05

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