一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710068267.8

申请日：

2017-02-07

公开(公告)号：

CN106843211A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

林都沈波刘天凤

申请人：

申请人地址：

200050 上海市长宁区延安西路1882号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G06N312

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司 31001

代理人：

翁若莹;柏子雵

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731985247 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2017100682678 申请日:20170207
2017-06-13	公开	公开
2023-01-17	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170207 授权公告日:20191108 终止日期:20220207
2019-11-08	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106444755B ,2017-02-22

[2]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李东东 ;

王雷 ;

马康康 ;

谢芳琳 ;

李磊磊 ;

黄胜洲 ;

王安恒 .

中国专利 :CN113917925B ,2022-01-11

[3]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

赵静 ;

汤云峰 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111780759A ,2020-10-16

[4]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘紫燕 ;

张杰 ;

白鹤 ;

万培佩 ;

袁磊 .

中国专利 :CN110275526A ,2019-09-24

[5]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

金晋 ;

金华 .

中国专利 :CN105988468A ,2016-10-05

[6]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质 [P].

胡章芳 ;

程亮 ;

张玲 .

中国专利 :CN110887484B ,2020-03-17

[7]

一种基于改进遗传算法的多移动机器人路径规划方法 [P].

王雷 ;

李明 ;

石鑫 .

中国专利 :CN107092255A ,2017-08-25

[8]

移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法 [P].

郝琨 ;

赵家乐 ;

赵璐 ;

于凯丞 .

中国专利 :CN112686429B ,2021-04-20

[9]

一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

王雷 ;

寿林 ;

张泽宇 ;

熊媛 .

中国专利 :CN118394076A ,2024-07-26

[10]

基于改进蝴蝶优化算法的移动机器人路径规划方法 [P].

魏博 ;

郑英豪 ;

路嘉锴 ;

祁家园 ;

李艳生 ;

文家富 .

中国专利 :CN115933669B ,2025-04-11

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