基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910973425.3

申请日：

2019-10-14

公开(公告)号：

CN110887484B

公开(公告)日：

2020-03-17

发明(设计)人：

胡章芳程亮张玲

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G05D102

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

刘小红;陈栋梁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20191014
2022-12-27	授权	授权
2020-03-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106444755B ,2017-02-22

[2]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

林都 ;

沈波 ;

刘天凤 .

中国专利 :CN106843211A ,2017-06-13

[3]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

赵静 ;

汤云峰 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111780759A ,2020-10-16

[4]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘紫燕 ;

张杰 ;

白鹤 ;

万培佩 ;

袁磊 .

中国专利 :CN110275526A ,2019-09-24

[5]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李东东 ;

王雷 ;

马康康 ;

谢芳琳 ;

李磊磊 ;

黄胜洲 ;

王安恒 .

中国专利 :CN113917925B ,2022-01-11

[6]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

金晋 ;

金华 .

中国专利 :CN105988468A ,2016-10-05

[7]

移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法 [P].

郝琨 ;

赵家乐 ;

赵璐 ;

于凯丞 .

中国专利 :CN112686429B ,2021-04-20

[8]

一种基于改进遗传算法的多移动机器人路径规划方法 [P].

王雷 ;

李明 ;

石鑫 .

中国专利 :CN107092255A ,2017-08-25

[9]

基于遗传算法的移动机器人重定位方法及移动机器人 [P].

伍永健 ;

陈智君 ;

郝奇 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111103801B ,2020-05-05

[10]

基于遗传蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统 [P].

高倩 ;

陆毅 ;

贺乃宝 ;

沈琳 ;

罗印升 ;

潘瑜 ;

刘波 ;

俞烨 .

中国专利 :CN105509749A ,2016-04-20

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