一种融合改进A*算法与自适应遗传算法的移动机器人路径规划方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510471385.8

申请日：

2025-04-15

公开(公告)号：

CN120609353A

公开(公告)日：

2025-09-09

发明(设计)人：

黄旭民张若妤黄秋波钟伟锋康嘉文彭义

申请人：

广东工业大学

申请人地址：

510062 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00 G06N5/01 G06N3/126

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

高棋

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250415
2025-09-09	公开	公开

共 50 条

[1]

移动机器人及其基于自适应遗传算法的路径规划方法 [P].

郝琨 ;

赵家乐 ;

赵璐 ;

于凯丞 .

中国专利 :CN112686429B ,2021-04-20

[2]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

俞烨 ;

贺乃宝 ;

孙阳阳 .

中国专利 :CN106444755B ,2017-02-22

[3]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

赵静 ;

汤云峰 ;

蒋国平 ;

徐丰羽 ;

丁洁 ;

高志峰 .

中国专利 :CN111780759A ,2020-10-16

[4]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

刘紫燕 ;

张杰 ;

白鹤 ;

万培佩 ;

袁磊 .

中国专利 :CN110275526A ,2019-09-24

[5]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

林都 ;

沈波 ;

刘天凤 .

中国专利 :CN106843211A ,2017-06-13

[6]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

李东东 ;

王雷 ;

马康康 ;

谢芳琳 ;

李磊磊 ;

黄胜洲 ;

王安恒 .

中国专利 :CN113917925B ,2022-01-11

[7]

一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法 [P].

金晋 ;

金华 .

中国专利 :CN105988468A ,2016-10-05

[8]

基于蚁群与自适应遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

罗元 ;

吴金科 ;

张现锋 .

中国专利 :CN118816917A ,2024-10-22

[9]

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及存储介质 [P].

胡章芳 ;

程亮 ;

张玲 .

中国专利 :CN110887484B ,2020-03-17

[10]

一种基于自适应遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

丁家会 ;

张兆军 ;

沙秉辉 .

中国专利 :CN110162041A ,2019-08-23

← 1 2 3 4 5 →