基于改进遗传算法和B样条拟合的无人车路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210640393.7

申请日：

2022-06-08

公开(公告)号：

CN115079693A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

孙锐张兆军路瑞徐涛

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

雷向永

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

基于遗传算法和三次样条插值的机器人全局路径规划方法 [P].

路瑞 ;

张兆军 ;

徐涛 ;

孙锐 .

中国专利 :CN113219986A ,2021-08-06

[2]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

[3]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

[4]

基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法 [P].

陈聪 ;

金智林 ;

戴丽萍 ;

吴文利 .

中国专利 :CN114995413A ,2022-09-02

[5]

基于改进遗传算法的智能小车路径规划方法 [P].

陈聪 ;

金智林 ;

戴丽萍 ;

吴文利 .

中国专利 :CN114995413B ,2025-05-06

[6]

一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统 [P].

辛峻峰 ;

张永波 ;

李世鑫 ;

杨奉儒 ;

李鹏昊 .

中国专利 :CN110442135B ,2019-11-12

[7]

一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法 [P].

王雷 ;

寿林 ;

张泽宇 ;

熊媛 .

中国专利 :CN118394076A ,2024-07-26

[8]

一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法 [P].

邓芳 ;

于敦敬 ;

杨化林 ;

靳磊磊 ;

张翰林 .

中国专利 :CN114282435B ,2024-03-08

[9]

一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法 [P].

邓芳 ;

于敦敬 ;

杨化林 ;

靳磊磊 ;

张翰林 .

中国专利 :CN114282435A ,2022-04-05

[10]

一种基于改进遗传算法的AGV系统路径规划方法 [P].

姜平 ;

孙波 ;

张圳 ;

董殿永 ;

周根荣 .

中国专利 :CN110332935A ,2019-10-15

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