基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311690943.7

申请日：

2023-12-11

公开(公告)号：

CN117762156B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

孙小博张攀利牛龙辉蔡梦宸陈红旭

申请人：

东北农业大学

申请人地址：

150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

连云港润知专利代理事务所 32255

代理人：

刘喜莲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231211
2025-07-25	授权	授权
2024-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法 [P].

孙小博 ;

张攀利 ;

牛龙辉 ;

蔡梦宸 ;

陈红旭 .

中国专利 :CN117762156A ,2024-03-26

[2]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07

[3]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08

[4]

一种基于智能优化算法的无人机路径规划优化方法 [P].

郭燕娜 ;

杨静泊 ;

梅沁 ;

刘星晔 ;

白晨阳 ;

黄敏 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN118349019A ,2024-07-16

[5]

一种基于智能优化算法的无人机路径规划优化方法 [P].

郭燕娜 ;

杨静泊 ;

梅沁 ;

刘星晔 ;

白晨阳 ;

黄敏 ;

陈亦寒 .

中国专利 :CN118349019B ,2024-09-17

[6]

基于改进蚁群算法的多架次作业植保无人机路径规划方法 [P].

徐止政 ;

于全友 ;

段纳 ;

程义 .

中国专利 :CN113703488A ,2021-11-26

[7]

基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群路径规划方法 [P].

刘成宇 ;

黄士新 ;

吴健康 .

中国专利 :CN120176670A ,2025-06-20

[8]

基于电竞游戏优化算法的无人机路径规划方法 [P].

娄泰山 ;

关广胜 ;

齐仁龙 ;

岳哲鹏 ;

王瑜 ;

王飞 ;

赵良玉 ;

焦玉召 ;

童世豪 ;

许智辉 ;

马明慧 .

中国专利 :CN118012084A ,2024-05-10

[9]

基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN113203417B ,2021-08-03

[10]

基于两种优化算法的无人机路径规划方法 [P].

闫舒羽 ;

李小光 .

中国专利 :CN115437400A ,2022-12-06

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