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基于海马优化算法的无人机路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411975746.4
申请日：
2024-12-31
公开(公告)号：
CN119396199A
公开(公告)日：
2025-02-07
发明(设计)人：
章俊屾 王小涵 马学斌 王雅敏 李炜妮 唐大全 许天毅
申请人：
浙大启真未来城市科技（杭州）有限公司 浙江大学城乡规划设计研究院有限公司
申请人地址：
311100 浙江省杭州市余杭区五常街道中福未来星宸金座1幢702室
IPC主分类号：
G05D1/49
IPC分类号：
G05D1/46 G05D1/633 G05D1/644 G01C21/20 G05D101/10 G05D109/20
代理机构：
杭州浙兴专利代理事务所(普通合伙) 33639
代理人：
金杭炜
法律状态：
授权
国省代码：
浙江省 杭州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-08 授权 授权
2025-02-07 公开 公开
2025-02-25 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/49申请日:20241231
共 50 条
[1]
基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
章俊屾 ;
王小涵 ;
马学斌 ;
王雅敏 ;
李炜妮 ;
唐大全 ;
许天毅 .
中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08
[2]
基于电竞游戏优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
娄泰山 ;
关广胜 ;
齐仁龙 ;
岳哲鹏 ;
王瑜 ;
王飞 ;
赵良玉 ;
焦玉召 ;
童世豪 ;
许智辉 ;
马明慧 .
中国专利 :CN118012084A ,2024-05-10
[3]
一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
朱淑娟 ;
邵志远 ;
潘正祥 ;
吴祖扬 ;
陈建铭 .
中国专利 :CN116610143B ,2024-09-20
[4]
基于多策略融合信息获取优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
瞿博阳 ;
杨端正 ;
杨辉 ;
闫李 ;
董玉冲 ;
陈鹏 ;
肖岩 ;
朱青 .
中国专利 :CN120973019A ,2025-11-18
[5]
一种基于玻尔原子优化算法的无人机路径规划方法及系统 [P]. 
朱智源 ;
汤骏杰 ;
王雨童 .
中国专利 :CN119596965A ,2025-03-11
[6]
基于改进斑翠鸟优化算法的无人机集群路径规划方法 [P]. 
刘成宇 ;
黄士新 ;
吴健康 .
中国专利 :CN120176670A ,2025-06-20
[7]
基于模糊逻辑的改进鲸鱼优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
杜巧玲 ;
朱锐 .
中国专利 :CN118189955A ,2024-06-14
[8]
基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法 [P]. 
孙小博 ;
张攀利 ;
牛龙辉 ;
蔡梦宸 ;
陈红旭 .
中国专利 :CN117762156A ,2024-03-26
[9]
基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法 [P]. 
林培斌 ;
戚远航 ;
黄戈文 .
中国专利 :CN113203417B ,2021-08-03
[10]
基于两种优化算法的无人机路径规划方法 [P]. 
闫舒羽 ;
李小光 .
中国专利 :CN115437400A ,2022-12-06
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