基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110368928.5

申请日：

2021-04-06

公开(公告)号：

CN113203417B

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

林培斌戚远航黄戈文

申请人：

申请人地址：

510700 广东省广州市黄埔区凝彩路26号（自编五栋）3010房

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06F16901 G06F16906 G06K962

代理机构：

广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511

代理人：

葛红

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-19	授权	授权
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210406
2021-08-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN112683276B ,2021-04-20

[2]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07

[3]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08

[4]

基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法 [P].

李明 ;

金宁 ;

牛慧 ;

曹庆平 .

中国专利 :CN120386368A ,2025-07-29

[5]

一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法 [P].

陈积明 ;

滕卫明 ;

解剑波 ;

范海东 ;

杨秦敏 ;

张国民 ;

李清毅 ;

向星任 ;

沈佳园 ;

丁楠 ;

周君良 .

中国专利 :CN111536979A ,2020-08-14

[6]

基于改进Astar算法的港口无人机巡检路径规划方法 [P].

唐刚 ;

王鸣霄 ;

周浩 ;

胡雄 .

中国专利 :CN111625023A ,2020-09-04

[7]

基于模拟退火算法的北斗导航无人机巡检路径规划方法 [P].

龚建文 ;

王俊 ;

王清鑫 ;

王柏元 ;

易勇威 .

中国专利 :CN119555073A ,2025-03-04

[8]

基于电竞游戏优化算法的无人机路径规划方法 [P].

娄泰山 ;

关广胜 ;

齐仁龙 ;

岳哲鹏 ;

王瑜 ;

王飞 ;

赵良玉 ;

焦玉召 ;

童世豪 ;

许智辉 ;

马明慧 .

中国专利 :CN118012084A ,2024-05-10

[9]

基于智能优化算法的植保无人机作业路径规划方法 [P].

孙小博 ;

张攀利 ;

牛龙辉 ;

蔡梦宸 ;

陈红旭 .

中国专利 :CN117762156A ,2024-03-26

[10]

基于两种优化算法的无人机路径规划方法 [P].

闫舒羽 ;

李小光 .

中国专利 :CN115437400A ,2022-12-06

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