基于改进Astar算法的港口无人机巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010558369.X

申请日：

2020-06-18

公开(公告)号：

CN111625023A

公开(公告)日：

2020-09-04

发明(设计)人：

唐刚王鸣霄周浩胡雄

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区南汇新城镇海港大道1550号

IPC主分类号：

G05D112

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20200618
2020-09-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN113203417B ,2021-08-03

[2]

一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法 [P].

何姣 ;

罗雯 ;

王楠 .

中国专利 :CN120869155A ,2025-10-31

[3]

一种基于改进A-star算法的无人机路径规划方法 [P].

唐刚 ;

唐从强 ;

邵长专 ;

胡雄 .

中国专利 :CN111679692A ,2020-09-18

[4]

基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN112683276B ,2021-04-20

[5]

基于改进PPO算法的多无人机路径规划方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117193378B ,2024-04-12

[6]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

[7]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373A ,2024-03-22

[8]

基于改进MPGWO算法的多无人机协同路径规划方法 [P].

董静 ;

韩展飞 ;

刘厂 ;

李果 .

中国专利 :CN120821297A ,2025-10-21

[9]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

崔金钟 ;

叶茂 ;

曹益荣 ;

柳箐汶 .

中国专利 :CN112987799B ,2021-06-18

[10]

一种基于改进KNN算法的无人机路径规划方法 [P].

李俊 ;

罗雯 ;

王楠 .

中国专利 :CN120702478A ,2025-09-26

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