一种基于改进A*算法的无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511117175.5

申请日：

2025-08-11

公开(公告)号：

CN120869155A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

何姣罗雯王楠

申请人：

北京吉亚斯科技有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中路22号院3号楼13层1301-1

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

北京专赢专利代理有限公司 11797

代理人：

马小辉

法律状态：

公开

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250811

共 50 条

[1]

一种基于改进KNN算法的无人机路径规划方法 [P].

李俊 ;

罗雯 ;

王楠 .

中国专利 :CN120702478A ,2025-09-26

[2]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

崔金钟 ;

叶茂 ;

曹益荣 ;

柳箐汶 .

中国专利 :CN112987799B ,2021-06-18

[3]

一种基于改进RRT算法的无人机路径规划方法 [P].

王子玮 ;

任一帆 ;

程功 ;

武敏 ;

于新龙 .

中国专利 :CN120560315A ,2025-08-29

[4]

一种基于改进A-star算法的无人机路径规划方法 [P].

唐刚 ;

唐从强 ;

邵长专 ;

胡雄 .

中国专利 :CN111679692A ,2020-09-18

[5]

基于改进Astar算法的港口无人机巡检路径规划方法 [P].

唐刚 ;

王鸣霄 ;

周浩 ;

胡雄 .

中国专利 :CN111625023A ,2020-09-04

[6]

一种改进A*算法的适合杂乱环境的无人机路径规划方法 [P].

唐嘉宁 ;

李孟霜 ;

谢翠娟 ;

刘志聪 ;

彭志祥 .

中国专利 :CN115145315A ,2022-10-04

[7]

基于改进PPO算法的多无人机路径规划方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117193378B ,2024-04-12

[8]

基于改进遗传算法的无人机路径规划方法 [P].

杨晨 ;

肖博文 ;

刘郡怡 ;

罗锦宏 ;

李津 ;

徐雍 .

中国专利 :CN117742373B ,2024-07-16

[9]

一种基于改进蛙跳算法的无人机路径规划方法 [P].

苏斌 ;

闫宇 ;

李剑锋 ;

白玉新 ;

孙晋凯 .

中国专利 :CN120406510A ,2025-08-01

[10]

一种基于改进麻雀算法的无人机路径规划方法 [P].

宋宇 ;

刘志凯 ;

徐军生 ;

翟双 ;

郭昕刚 ;

梁超 ;

高岗 ;

张洋杨 .

中国专利 :CN119556716A ,2025-03-04

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