一种基于随机优化的无人机巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010652557.9

申请日：

2020-07-08

公开(公告)号：

CN111536979A

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

陈积明滕卫明解剑波范海东杨秦敏张国民李清毅向星任沈佳园丁楠周君良

申请人：

申请人地址：

310052 浙江省杭州市滨江区滨盛路1751号浙能二厦

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

浙江千克知识产权代理有限公司 33246

代理人：

黎双华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-30	授权	授权
2020-08-14	公开	公开
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200708

共 50 条

[1]

基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN113203417B ,2021-08-03

[2]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[3]

一种无人机巡检的能耗优化路径规划方法和系统 [P].

胡声远 ;

罗康 ;

胡廷松 ;

陈冠宇 .

中国专利 :CN120669730A ,2025-09-19

[4]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

朱云集 ;

房浩 ;

张娟 ;

李跃先 ;

宋玉龙 ;

孙祥智 .

中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03

[5]

基于无人机的风机叶片巡检路径规划方法 [P].

汪杨 ;

韩梦婷 ;

郭鹏程 ;

张翼龙 ;

陶仙武 ;

叶毅 ;

於扬 .

中国专利 :CN115145314A ,2022-10-04

[6]

一种光伏巡检无人机路径规划方法 [P].

陆正阳 ;

薛文超 ;

张万雄 ;

李琛琛 ;

罗建华 ;

钱瑜波 ;

陈朝晖 ;

李壮 ;

张开开 ;

刘雨鑫 ;

邹荣华 ;

江增元 .

中国专利 :CN120802996A ,2025-10-17

[7]

一种电力无人机巡检路径规划方法 [P].

张永钢 ;

郭咏 .

中国专利 :CN112013907A ,2020-12-01

[8]

一种无人机航标巡检的路径规划方法 [P].

李伟峰 ;

李嘉琪 ;

史国友 ;

马麟 ;

王庆武 .

中国专利 :CN116481546B ,2024-02-23

[9]

一种基于注意力机制的无人机巡检路径规划方法 [P].

赵军 ;

马振祺 ;

任浩栋 ;

张光儒 ;

陈杰 ;

张鹏 ;

张家午 ;

范迪龙 ;

刘彬煜 ;

朱亮 ;

张凯 ;

张艳丽 ;

杨军亭 ;

周家戌 ;

王晓龙 ;

张宇 ;

高磊 ;

张秀斌 .

中国专利 :CN120576772A ,2025-09-02

[10]

一种基于离散点密度与全局规划的无人机巡检路径规划方法 [P].

孟焕 ;

李响 .

中国专利 :CN114578848B ,2024-08-16

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