一种无人机航标巡检的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310462893.0

申请日：

2023-04-26

公开(公告)号：

CN116481546B

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

李伟峰李嘉琪史国友马麟王庆武

申请人：

大连海事大学

申请人地址：

116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号

IPC主分类号：

G01C21/22

IPC分类号：

G06F18/23213

代理机构：

大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242

代理人：

陈义华;王丹

法律状态：

授权

国省代码：

辽宁省锦州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[2]

基于改进SOM的无人机航标巡检路径规划方法及装置 [P].

徐良坤 ;

朱在伟 ;

胡智辉 ;

林志恒 ;

李家乐 .

中国专利 :CN120558236A ,2025-08-29

[3]

一种多旋翼无人机巡检路径规划方法 [P].

黄郑 ;

王红星 ;

潘志新 ;

周航 ;

宋煜 ;

黄祥 ;

张星炜 ;

赵宏伟 .

中国专利 :CN111256703A ,2020-06-09

[4]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

朱云集 ;

房浩 ;

张娟 ;

李跃先 ;

宋玉龙 ;

孙祥智 .

中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03

[5]

一种光伏巡检无人机路径规划方法 [P].

陆正阳 ;

薛文超 ;

张万雄 ;

李琛琛 ;

罗建华 ;

钱瑜波 ;

陈朝晖 ;

李壮 ;

张开开 ;

刘雨鑫 ;

邹荣华 ;

江增元 .

中国专利 :CN120802996A ,2025-10-17

[6]

一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质 [P].

孙凯 ;

王志敏 ;

李宁 .

中国专利 :CN115421520A ,2022-12-02

[7]

基于无人机的风机叶片巡检路径规划方法 [P].

汪杨 ;

韩梦婷 ;

郭鹏程 ;

张翼龙 ;

陶仙武 ;

叶毅 ;

於扬 .

中国专利 :CN115145314A ,2022-10-04

[8]

一种新型无人机路径规划方法 [P].

颜成钢 ;

万斌 ;

王廷宇 ;

孙垚棋 ;

张继勇 ;

张勇东 .

中国专利 :CN112306097A ,2021-02-02

[9]

一种电力无人机巡检路径规划方法 [P].

张永钢 ;

郭咏 .

中国专利 :CN112013907A ,2020-12-01

[10]

一种无人机巡检路径规划装置 [P].

张豪铎 ;

袁豪 ;

赵亚涛 .

中国专利 :CN221954597U ,2024-11-05

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