一种多旋翼无人机巡检路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010374783.5

申请日：

2020-05-07

公开(公告)号：

CN111256703A

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

黄郑王红星潘志新周航宋煜黄祥张星炜赵宏伟

申请人：

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁科学园天元中路19号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

徐博

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200507
2020-08-04	授权	授权
2020-06-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种地空协同多旋翼无人机巡检路径规划方法和系统 [P].

姚志东 ;

李禹濛 ;

常正非 ;

闫贵海 .

中国专利 :CN117109598B ,2024-01-23

[2]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

朱云集 ;

房浩 ;

张娟 ;

李跃先 ;

宋玉龙 ;

孙祥智 .

中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03

[3]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[4]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042B ,2025-08-15

[5]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042A ,2025-01-21

[6]

一种无人机航标巡检的路径规划方法 [P].

李伟峰 ;

李嘉琪 ;

史国友 ;

马麟 ;

王庆武 .

中国专利 :CN116481546B ,2024-02-23

[7]

多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

乔建忠 ;

周小彬 .

中国专利 :CN113156984B ,2021-07-23

[8]

一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法 [P].

刘延杰 ;

牛耕田 ;

王超 ;

陈忠 ;

朱峰 ;

韩东 ;

刘程威 ;

陆萍 ;

刘佳 ;

张原 .

中国专利 :CN114089780B ,2022-02-25

[9]

一种电力无人机巡检路径规划方法 [P].

张永钢 ;

郭咏 .

中国专利 :CN112013907A ,2020-12-01

[10]

一种实现无人机数目最小化的无人机路径规划方法 [P].

赵林靖 ;

霍小露 ;

张岗山 ;

马建鹏 ;

李钊 ;

刘勤 .

中国专利 :CN113325875B ,2021-08-31

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