一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210073036.7

申请日：

2022-01-21

公开(公告)号：

CN114089780B

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

刘延杰牛耕田王超陈忠朱峰韩东刘程威陆萍刘佳张原

申请人：

申请人地址：

210007 江苏省南京市栖霞区灵山南路1号

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

江苏圣典律师事务所 32237

代理人：

胡建华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	授权	授权
2022-03-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20220121
2022-02-25	公开	公开

共 50 条

[1]

多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

乔建忠 ;

周小彬 .

中国专利 :CN113156984B ,2021-07-23

[2]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042B ,2025-08-15

[3]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042A ,2025-01-21

[4]

基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法 [P].

唐嘉宁 ;

任林超 ;

陈云浩 ;

马孟星 ;

赵一帆 ;

赵莉 ;

施炀 ;

张凯 ;

霍文渊 ;

吴家明 .

中国专利 :CN119002512A ,2024-11-22

[5]

基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法 [P].

唐嘉宁 ;

任林超 ;

陈云浩 ;

马孟星 ;

赵一帆 ;

赵莉 ;

施炀 ;

张凯 ;

霍文渊 ;

吴家明 .

中国专利 :CN119002512B ,2025-09-26

[6]

一种多旋翼无人机巡检路径规划方法 [P].

黄郑 ;

王红星 ;

潘志新 ;

周航 ;

宋煜 ;

黄祥 ;

张星炜 ;

赵宏伟 .

中国专利 :CN111256703A ,2020-06-09

[7]

一种多旋翼无人机自动返航路径规划算法 [P].

王谦 ;

金卫民 ;

胡镇 ;

胡阳 ;

张耀 ;

邓海 ;

李顶根 .

中国专利 :CN105487554A ,2016-04-13

[8]

一种多旋翼无人机防纠缠装置及多旋翼无人机 [P].

贾瑞昌 ;

黄杰浩 ;

张亚莉 ;

欧阳帆 ;

兰玉彬 .

中国专利 :CN208021727U ,2018-10-30

[9]

一种多旋翼无人机防纠缠装置及多旋翼无人机 [P].

贾瑞昌 ;

黄杰浩 ;

张亚莉 ;

欧阳帆 ;

兰玉彬 .

中国专利 :CN108394553A ,2018-08-14

[10]

一种多旋翼无人机 [P].

刘林 ;

许亚杰 ;

杨睿智 ;

李高升 ;

韩晨 ;

蔡文君 .

中国专利 :CN212951103U ,2021-04-13

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