基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411101336.7

申请日：

2024-08-12

公开(公告)号：

CN119002512B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

唐嘉宁任林超陈云浩马孟星赵一帆赵莉施炀张凯霍文渊吴家明

申请人：

云南民族大学

申请人地址：

650500 云南省昆明市呈贡区月华街2929号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

云南律翔知识产权代理事务所(普通合伙) 53219

代理人：

谢乔良

法律状态：

授权

国省代码：

云南省昆明市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-26	授权	授权
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240812
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法 [P].

唐嘉宁 ;

任林超 ;

陈云浩 ;

马孟星 ;

赵一帆 ;

赵莉 ;

施炀 ;

张凯 ;

霍文渊 ;

吴家明 .

中国专利 :CN119002512A ,2024-11-22

[2]

基于Dijkstra与改进粒子群算法的旋翼无人机路径规划方法 [P].

罗飞 ;

李长锋 ;

陈子扬 .

中国专利 :CN109947129A ,2019-06-28

[3]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199A ,2025-02-07

[4]

基于海马优化算法的无人机路径规划方法 [P].

章俊屾 ;

王小涵 ;

马学斌 ;

王雅敏 ;

李炜妮 ;

唐大全 ;

许天毅 .

中国专利 :CN119396199B ,2025-04-08

[5]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042B ,2025-08-15

[6]

四旋翼无人机的路径规划方法 [P].

饶红霞 ;

李浩聪 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

徐雍 ;

李军毅 .

中国专利 :CN119336042A ,2025-01-21

[7]

基于序列凸优化的多旋翼无人机协同轨迹规划方法 [P].

程子恒 ;

邝海量 ;

王广巍 ;

林德福 .

中国专利 :CN119356351A ,2025-01-24

[8]

一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法 [P].

刘延杰 ;

牛耕田 ;

王超 ;

陈忠 ;

朱峰 ;

韩东 ;

刘程威 ;

陆萍 ;

刘佳 ;

张原 .

中国专利 :CN114089780B ,2022-02-25

[9]

多旋翼无人机 [P].

郑毅 ;

刘艳光 ;

刘城斌 ;

于磊 ;

徐金浩 ;

巴航 ;

崔艳君 ;

窦军 .

中国专利 :CN206107560U ,2017-04-19

[10]

多旋翼无人机航迹规划方法、装置、介质及多旋翼无人机 [P].

余翔 ;

郭雷 ;

郭克信 ;

乔建忠 ;

周小彬 .

中国专利 :CN113156984B ,2021-07-23

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