一种光伏巡检无人机路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511123240.5

申请日：

2025-08-12

公开(公告)号：

CN120802996A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

陆正阳薛文超张万雄李琛琛罗建华钱瑜波陈朝晖李壮张开开刘雨鑫邹荣华江增元

申请人：

华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司华能浙江苍南海上风电有限责任公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市下城区中山北路565号华能大厦

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

合肥律众知识产权代理有限公司 34147

代理人：

刘吉意

法律状态：

公开

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20250812

共 50 条

[1]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

黄红娟 ;

曹建升 ;

邵艳君 ;

刘荣丽 .

中国专利 :CN117492459A ,2024-02-02

[2]

基于多目标路径规划算法的无人机光伏电板巡检方法和系统 [P].

彭程瑞 ;

付晓刚 ;

王志刚 ;

陆天坤 ;

文梦洋 .

中国专利 :CN118583165A ,2024-09-03

[3]

一种无人机巡检路径规划方法 [P].

朱云集 ;

房浩 ;

张娟 ;

李跃先 ;

宋玉龙 ;

孙祥智 .

中国专利 :CN118583170A ,2024-09-03

[4]

一种电力无人机巡检路径规划方法 [P].

张永钢 ;

郭咏 .

中国专利 :CN112013907A ,2020-12-01

[5]

无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质 [P].

杨帆 ;

王娴 ;

曾智 ;

崔宫 ;

李端姣 ;

刘高 ;

贾恒杰 ;

李文胜 ;

商磊 ;

刘薇 ;

刘强 ;

钟力强 .

中国专利 :CN120540337A ,2025-08-26

[6]

一种无人机光伏巡检实时路径规划方法及系统 [P].

陈龙 ;

朱钦辰 ;

贺海晏 ;

丁莞尔 ;

沈曲 ;

张效铭 ;

徐佳敏 ;

俞杰 ;

祁殷俏 ;

黄绵吉 ;

金胜利 .

中国专利 :CN120508131A ,2025-08-19

[7]

一种面向变电站设备的无人机巡检路径规划方法 [P].

苏庆 ;

刘展宏 ;

周城平 ;

袁海军 ;

谢国波 ;

林志毅 ;

田华川 ;

张勇豪 ;

黄剑锋 .

中国专利 :CN119533487B ,2025-08-26

[8]

一种面向变电站设备的无人机巡检路径规划方法 [P].

苏庆 ;

刘展宏 ;

周城平 ;

袁海军 ;

谢国波 ;

林志毅 ;

田华川 ;

张勇豪 ;

黄剑锋 .

中国专利 :CN119533487A ,2025-02-28

[9]

一种无人机自主避障巡检路径规划方法及装置 [P].

田小壮 ;

马辉欣 ;

刘家辛 ;

门宏跃 ;

曾庆松 ;

王伟光 ;

李洪渊 ;

彭敏 ;

柯飞达 ;

常雪婷 ;

段鹏飞 ;

付国萍 ;

黄净 ;

曹飞 ;

李伟靖 ;

李庆晨 .

中国专利 :CN112327920A ,2021-02-05

[10]

基于头脑风暴优化算法的无人机巡检路径规划方法 [P].

林培斌 ;

戚远航 ;

黄戈文 .

中国专利 :CN113203417B ,2021-08-03

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